带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施

带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施

李大伟,臧慧超    ,李骏

日照港船机工业有限公司  山东省日照市276800

摘要：皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。

关键词：带式输送机；跑偏原因；纠偏措施

带式输送机跑偏是生产过程中常见的现象，但它会严重影响带式输送机的运行状况，一方面会影响企业的生产效率，另一方面会对设备造成损坏，降低设备的使用寿命。

1 带式输送机跑偏机理分析

1.1空载跑偏机理

带式输送机在空载状态下，受摩擦、重力和张力的影响较大。在传送带的重力作用下，传送带与托辊表面完全贴合，使托辊在传送带运行时旋转。理想情况下，输送带的摩擦力与张力相反，均匀分布在输送带表面。

但在实际情况下，摩擦力和张力对输送带跑偏的影响最大。输送机受基础沉降和安装质量的影响，使输送机皮带不能完全适应托辊表面，导致输送机皮带摩擦力不同，导致输送机皮带偏侧，摩擦力较小。同时，由于皮带对接不当、质量差、卷筒曲率直径不一致、头尾滚筒轴线不平行等原因，皮带表面张力不均匀，也会出现偏位现象。

1.2运输状态下跑偏机理

带式输送机在运行状态下产生跑偏的主要原因有两个，一是卸料过程中产生的冲击力导致带式输送机产生跑偏，二是带式输送机堆放物料不均匀，导致带式输送机与托辊之间的摩擦力不同而产生跑偏。

当输送机卸煤时，高速煤流进入下一水平带式输送机将产生较大的冲击力，这种冲击力作用在下水平带上，造成带式输送机不稳定，并向冲击力一侧偏移；当输送带上堆放的物料不均匀时，输送带上堆放的物料在重力较大一侧的摩擦力较大，导致输送带向摩擦力较小一侧跑偏。

2 带式输送机跑偏原因分析

巷道掘进过程中皮带运输机偏移的主要原因是在物料运输过程中，皮带运输机受到外力的作用，横向非零矢量或垂直方向皮带运输机受力不均，导致皮带运输机向力侧偏移。

带式输送机跑偏的原因如下：

（1）由于输送机长期严重磨损或输送带密封不良，导致物料输送过程中输送带张力不均匀，导致输送带跑偏；

（2）带式输送机安装时，各辊与托辊轴线不在同一水平线上，机架轴线垂直度不符合安装要求，导致托辊与托辊在输送带上横向受力，导致输送带跑偏；

（3）由于输送机滚筒曲率直径不一致、滚筒对输送带的摩擦力不一致、输送过程中输送机机架振动、机架倾斜以及卸料时高速物料对输送带的冲击，导致输送带跑偏。

3 带式输送机的纠偏措施

3.1减小输送带张力

输送带垂直方向的拉伸应力主要表现为输送带的张力。安装输送机时，应检查输送机皮带支承区最小张紧点处的输送机皮带垂直度，以确保适当张紧；因此，为了避免不均匀的拉伸应力，在皮带正常运行时降低皮带张力，可以减少托辊的数量和托辊之间的间距。

3.2减小横向冲击力

带式输送机跑偏的另一个原因是输送带的横向冲击力。除输送机的安装、制造、运行和维护外，相邻两台水平带式输送机卸载时对输送机皮带的冲击力是造成输送机皮带跑偏的主要原因之一。卸料时，高速煤流对输送带产生冲击力，冲击力与输送带运行方向一致，不会引起输送带跑偏。但在实际卸料过程中，冲击力与输送带的工作方向不完全一致，且存在夹角，导致冲击力沿输送带的横向产生，导致输送带跑偏。

3.3安装侧挡跑偏托辊

由于受料带式输送机的制造、安装和磨损，使带式输送机出现跑偏现象。因此，通过技术研究，在原带式输送机导向辊的基础上，安装了一套侧导向辊。侧跑偏辊安装在输送机机架上。带式输送机每4～5组跑偏辊安装一组跑偏辊。侧跑偏辊的安装角度应大于普通跑偏辊的安装角度。当带式输送机跑偏范围小时，可通过调整跑偏辊进行跑偏调整。当输送机跑偏范围较大时，可通过侧跑偏辊进行调整。

3.4安装动态纠偏装置

带式输送机上的动态纠偏装置主要由中央控制器、纠偏装置和跑偏监测装置组成。在实际应用中，当带式输送机发生跑偏时，利用跑偏监测装置对带式输送机的跑偏进行监测，然后将数据信号传输到中央控制器，中央控制器对传输数据进行分析比较。当输送带跑偏大于设定保护值时，控制器及时向纠偏装置发出纠偏信号，纠偏装置接到指令后及时采取纠偏保护动作，防止输送带跑偏。

3.5调整驱动滚筒与改向滚筒位置

调整传动滚筒和分流滚筒的位置也是解决带式输送机分流的常用方法。安装时，卷筒中心线应垂直于皮带的移动方向，否则会出现偏移现象。如果皮带输送机偏离A侧，则必须将A侧轴承座移向皮带移动方向，或将B侧轴承座移向相反方向，以确保A侧皮带松动或B侧皮带张紧。A、B两侧辊的调整方式相反。此外，由于传动滚筒的运动范围有限，为了解决皮带松动或机架不稳定引起的带式输送机跑偏问题，通常需要张紧滚筒。

3.6调整张紧处

调整张紧位置时，应根据不同的张紧形式选择相应的方案，主要包括重锤式张紧和机械张紧。采用重锤式张紧时，上部安装的两个导向辊的方向与皮带运行方向和垂直重力线垂直，以保证辊中心线水平；当施加机械张紧时，应同时移动相应滚筒的两个轴承座，使中心轴垂直于皮带的工作方向。

3.7转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整

输送点位置的落煤对带式输送机的影响很大。如果物料跌落不均匀，且皮带输送机力不均匀，则会出现跑偏现象，特别是当两台皮带输送机相互垂直时。一般情况下，物料的下落位置与带式输送机之间的高度差有关。当高度差较大时，物料在装载过程中水平分流速度过快，可能会对下皮带产生冲击，影响其使用寿命。同时，物料很难落入中间位置，导致两侧受力不同，导致皮带跑偏。安装皮带输送机时，确保皮带输送机之间的高度差最大化，同时确保安全。

综上所述，针对带式输送机的跑偏问题，从张力的角度分析影响带式输送机跑偏的规律，并进行适当的调整，以提高带式输送机的稳定性。

参考文献：

[1]带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施[J]. 孙燕芳.  矿业装备. 2022(02)

[2]带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施[J]. 魏利.  矿业装备. 2022(02)

[3]带式输送机防跑偏技术分析研究[J]. 成新文.  内蒙古煤炭经济. 2020(15)