基于无避让智能机械式停车设备的智慧停车系统研究

基于无避让智能机械式停车设备的智慧停车系统研究

陈爱青

浙江省特种设备科学研究院， 浙江 杭州 310020

摘要：随着汽车越来越受欢迎，停车成为许多城市的一个主要问题三维停车场诞生了。大型的三维停车场虽然易于使用，但也提供了许多停车位，但初始投资是重要的，而且在大多数情况下是不必要的，因此建立了一个相对简单的二维停车场。本文是基于智能停车装置综合智能控制系统软件。

关键词：基于无避让；智能立体停车设备；智慧停车系统

引言

智慧停车系统工程的建设实施，有利于缓解城区停车难、交通拥堵问题，解决市民出行难题，提高停车及交通通行效率，提升市民停车及通行的幸福指数，提升社会综合效率，塑造高效的服务型政府形象。

1设备种类划归

目前，根据国家停车设备标准，它分为上下、上下简单、垂直交通、水平交通、多级交通、上下垂直交通、行车道铺设、汽车升降等九大类。能够充分满足第一批国家的市场需求，但随着市场需求特点的发展，各种智能设备应运而生，远远超过了九大类。近年来，一个无家可归的停车设施在市场上迅速发展，一些人将其划为升降类别，因为它有升降的路线；另一些人将其划为简单升降类别，因为在l还没有统一的归属方法。

2智慧停车设计方案

将停车场进行智慧化互联，打破信息孤岛，统一接入该城区智慧化停车管理平台，集约化管理资源共享，数据互联互通。总体架构主要实现功能：前端数据采集：本方案为全视频智慧停车解决方案，其前端数据采集主要包括车牌识别采集设备、车位识别采集设备。无人收费停车场管理系统：提供无人值守智慧停车场联网收费系统，通过车牌识别加无感支付实现车辆无障碍通行以及自动缴费服务。无感支付系统：基于移动支付平台，建立智慧停车的在线账户系统，实现车主绑定车辆的自动扣费，不管是通过微信，支付宝还是银行卡扣费，资金都是存留到特定账户进行清分结算。对接开发子系统：与交巡警进行网络互联互通，软件上进行数据接口开发对接，实现数据共享及互联互通，实现违章停车、欠费追缴等通知提醒功能。展示子系统：提供软件平台的相关数据信息，通过与城市管理指挥中心进行网络连通，实现在现有的城市管理指挥中心拼接显示墙上进行展示的功能。

3库管理云平台架构设计

服务器背景使用经典的spring+springmvc+mybatis SSM结构。Spring统一了所有实体类的创建和使用，SpringMVC阻止用户请求并对其进行处理，然后使用mybatis更新数据库表。由于服务器需要向多个停车设备发出指令，接收反馈以更新设备状态，询问服务器压力过大，因此需要在服务器和终端之间建立长时间的TCP连接，通过心跳检测检查连接状态，以及因此，在SSM的基础上，集成了开源Netty结构，Netty只处理异步通信和长连接的状态更新。它支持几乎所有常用协议，如TCP、UDP、HTTP(S)和文件传输。确保应用程序的安全性和稳定性，同时隐藏其API的复杂性，从而为不同类型的传输提供几乎一致的API。停车装置通信及服务器流程如图1所示。nettyxmlsocket监听器监听服务器和停车设备之间的TCP连接。心跳信号数据包指示停车设备的当前状态，并将数据传输到专有通道。如果停车场设备的状态发生变化，nettyserverchannelinitalizer会通知TCP服务器管理器更新数据，然后将其发送到Spring以生成适当的容器，在SpringMVC中处理这些数据，并更新数据库中的设备状态和此服务命令的详细信息。

图1SSM+Netty框架下停车设备与服务器通信流程

4停车诱导系统

在进入城区主干道上建设一级诱导屏。道路上为车主提供醒目可视化的停车诱导提示服务，同时，通过网站、手机APP、微信小程序等主动获取空余停车位信息，并提供停车指示及路线导航服务，车辆驾驶人员可以轻松到达指定的空余停车位，实现精准导航，使停车诱导从被动变为主动，提高停车效率和停车场利用率。

5机构仿真及有限元设计

基于创新的解决方案和机构规模，在ADAMS软件中开发了一个模拟无家可归立体车库的模型。已根据配置将约束加入至其元件。对车辆施加重荷，驱动30d/s，然后进行仿真。仿真结果描述了加载板的运动学曲线，可以看出重心移动、速度和加速度曲线平滑，因此可以看出加载板工作稳定可靠。但是，重心的角速度突然更改为28.5秒，但负9次方的变化值非常小。此结果也是机构平衡杆的原始设计意图，能够在无法成为相对平行四边形的平行四边形之间实现无缝过渡，并能保证加载板的正常运行。根据模拟结果的提示，检查负载变化值的结构。CAD软件中的建模和有限元静态分析。

6数据库设计

数据库设计分为停车场信息表(Car_Park)、停车场信息表(Pillar_info)、命令表（Order）和用户表(User)。其中停车场信息表包含其自己的C_id号以及该编号所在的省/市。停车装置资讯表格包含P_id装置编号和停车编号C_id、CRC检查代码、setup_time记录时间以及status状态，其中0表示关闭，1表示使用中，2表示其他失败。用户表载有用户的基本登录信息和用户号码，需要记录用户的手机号码和登记卡信息。为便于管理，您还可以将管理员添加到User表中，该表具有用户0和管理员1的权限。管理员可以在后台web页上工作，而用户只能使用App前端。指令表格包含自己的O_id指令编号、原始使用者U_id、使用的P_id停车装置、指令状态、开始时间和结束时间。其中O_status表示订单的当前状态，0表示正在处理，1表示已完成，2表示例外语句。

7停车场物联感知汇聚平台

停车场物联感知汇聚平台通过各类物联设备，收集汇聚各类停车场信息、驾驶员信息、车位信息、停车诱导和反向寻车等信息，实现不同路内和路外所有停车场设备静态数据、动态数据的接入、治理和数据共享，打破嘉兴停车场数据孤岛现状。停车场采用统一的API协议方式接入，存量停车场利用封闭停车场视频采集器、路侧泊位网关接入。平台的主要模块包括物联感知接入模块、数据汇聚管理模块、数据共享模块和定制开发模块。物联感知模块主要用于实现SDK包对接、数据解析、数据转发等功能，数据汇聚治理模块的主要功能包括数据接入标准制定、数据质量控制、数据清洗存储及提供数据接口等，数据共享模块主要用于制定接口标准和提供API接口，定制开发模块可针对实际需求进行接口和设备类型ipc的定制。

8电气控制部分

主电路部分通过空气保护开关、切断/顺序保护继电器、过载继电器等实现高压部分的保护。控制电路通过API编程、设备联网、与变频器协调、调速开关、光电传感器等实现设备对车辆的自动监控。相邻设备无干扰运动、自动报警等此外，它的单层结构可以单独安装，只要在原始空白空间中有一个位置，就可以实现5000 * 2500 * 360mm的尺寸，即使在地面角度为30度或45度时安装不受影响，也不能在其他停止处实现较低一级没有障碍，所有原生自然地点均已建成，方便了业主使用，降低了运营成本。设备的“自上而下”结构本身为空间的使用提供了很大的可用空间，从而允许在设备停止时增加基础空间的宽度，这比其他类型的设备要好得多。

结束语

了基于无避让智能立体停车设备的智慧停车系统，该系统包含一个车库管理云平台以及智慧停车App，结合智能立体停车设备可以大大提高停车场的空间利用率，使得停车更加规范化，缓解道路压力，同时使用户停车过程更加便捷，具有良好的经济效益和社会效益。

参考文献

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