基于无人机测绘的地理信息定位技术研究

基于无人机测绘的地理信息定位技术研究

关力

广西盛鑫自然资源规划设计有限公司

摘要：在地理测量领域，传统的测绘方法存在诸多不足，需要改进和创新。无人机测绘是一项新技术，也反映了未来趋势，该技术的应用极大地提高了地理定位精度，因此，地理信息定位技术将在无人驾驶飞机测绘的支持下得到改进。特别是在实践中，可以利用无人机遥感建立图像测绘的信息坐标，还可以重视三角测量技术的应用，以更好地解决复杂的测绘任务。本文论述了地理信息系统在无人机测绘中的应用，以供参考。

关键词：无人机测绘；地理信息；定位技术；研究

引言：近年来，综合国力发展迅速，测绘工作也得到了发展。不断增长的无人机需求与有限的低空飞行之间的矛盾日益尖锐。世界各国都在探索政策和技术手段来规范这些行为。即使在美国最自由的G级非受控空域，美国政府也在制定更严格的无人机控制措施。无人机云控系统作为一种新型的数字监控工具，其结构和技术路线一直受到国内外学者和监管机构的广泛关注和研究。作为一种云管理系统应用，地理信息技术（GIS）体现在使用全球导航卫星系统（GNSS）来确定无人机的精确空间位置；使用遥感技术获取影响无人机飞行安全的地理限制信息；组织低空地理空间数据管理，构建基于GIS的虚拟低空地理环境。结合该集团在低空无人机应用领域的工作，值得注意的是，地理信息技术可以在云管理和路线规划领域为无人机飞行控制提供解决方案。

一、无人机测绘数据处理综述

无人机（UAV）主要是指能够通过各种无线电设备远程控制各种设备并配备程控处理设备的无人机。无人机系统技术集成是一个复杂的技术系统，包括各种技术系统，主要包括航空导航系统、数据信息传输管理系统、飞行运动控制管理系统和各种动态系统集成。根据测绘平台的总体配置，无人机民用平台可分为三种类型：无人机测绘直升机、固定翼民用无人机和多翼双旋翼民用无人机。目前，无人固定翼民用无人机和多翼双旋翼民用无人机是测绘的主要应用领域。目前，无人机测绘综合处理技术是指根据无人机控制位置所需的测绘数据，对无人机测绘采集的各种航空测绘图像或飞行数据信息进行综合处理，然后，将其集成，形成数字测绘服务产品。与我国传统的高质量手工测绘技术的发展相比，无人机测绘技术的手工测绘结果的检测效率和准确性有了很大提高。然而，在中国日益增长的市场对手工测绘技术需求的双重影响下，有必要对无人机测绘技术在中国的发展进行额外的技术研究，以进一步提高其测绘效率。

二、无人机测绘的优势

1监测范围明显扩大

无人机遥感随着科学技术的发展而不断扩大，无人机遥感可以对其测量范围内的所有问题进行严密的监测和数据分析。同时，在扩大的同时，测量精度不断提高，无人机遥感实现了三维立体测量，使测量结果更加直观。

2直接提高监测效率

遥控无人机（无人机）操作方便、简便，在测试过程中不受外界影响，有效提高了检测效率。采用单一遥感技术会导致工作效率降低，可能给整个测量工作带来严重问题，甚至造成延误。无人机遥感技术在大地测量工作中的应用避免了外部环境对测量过程的影响，同时也保证了有效的测量精度，便于快速完成，总体上保证了测量质量。

3遥感系统兼容性高

在测绘工作中采用单一遥感技术并不能保证测量精度，无人机遥感技术将多种技术结合起来，通过多种技术的结合，有效填补了单一遥感技术的空白，有效提高测量精度，提高测量效率。

三、基于无人机测绘的地理信息定位技术方法研究

1利用无人机遥感技术进行图像拼接

使用新的无人机飞行图像处理遥感技术，即使它不仅可以通过摄像机自动飞行图像高度设置的像素分析来提高分辨率，还可以通过像素宽度和高度控制来设置高速焦距，计算机还可以在飞行控制中占有一定比例，对无人机的高速低空飞行提出一定要求。无人机低空遥感技术的主要特点是图像小、图像多、观测数据多，是一种低空遥感技术。如果要同时合并多个地图图像以获得完整的三维地理和天气图以及区域地形和天气图，则需要编辑、重新合并和映射所有地形图像数据。由于其重量轻，无人机可以保持低空飞行的性能。同时，它容易受到周围高空温度、气流和压力的影响，导致低空飞行不稳定。在故障期间，大型民用无人机中的各种图像处理数据设备需要执行音频和视频图像拼接、几何图像数据校正、记录以及与其他图像技术的集成。通过对这些地理图像信息的组合查询，我们可以获得一些新的无人机地理图像，然后拼接所有参考的无人机地理图像，直接获得一个区域的完整地理图像。

2建立无人机地图图像的地理信息坐标

根据不同全景地理坐标图像中地图信息的合并格式，将与上述地图信息合并的两幅全景地图图像分别进行合并和拼接，得到不同全景的图像地图。地理位置边界覆盖图像的位移或覆盖。系统图像不会自动处理新边界的覆盖区域，没有新边界的下一幅图像直接自动覆盖在没有新边界的前一幅图像中。此时，系统会自动确定图像的每个地理位置边界覆盖区域是否有多个图像未对齐或重叠。图像坐标位置自动位移的形成和原因主要考虑如下：一些无人机系统使用自动遥感技术，全景拍摄时镜头不垂直、不准确，或者使用传统的无人机自动遥感技术进行镜头操作时会出现图像变形。因此，传统无人机遥感技术拍摄的一些特定全景地理图像由于遥感像素不均，无法从特定的全景地理坐标中准确获取相关信息的准确性和定位。为了有效消除图像视图中直接重叠线的错觉，直接重叠线可以自动处理直接重叠角线的输出区域图像，并将直接重叠角线输出为输出缝纫线。在每个输出缝纫线的两端选择一定的输出线重叠宽度后，可以直接执行输出线重叠处理操作，并自动生成输出线重叠图像。

3无人机地理信息测绘定位三角测量技术

基于所有地理位置信息定位坐标数据，可以使用物理误差梯度方程的公式计算由地理位置信息坐标定位的物理控制点。每个控制点坐标向量的每个坐标值应视为加权或虚拟地理观测坐标值，并根据其地理位置信息对控制点向量进行合理分类。选择清晰的无人机图像映射和目标定位分析标记，计算无人机定位映射目标定位的平均图像和平均方差，最后设计并实现无人机映射地理动态信息图像定位分析应用技术。地理信息控制点的分类可细分为小高程直线控制连接点和大平面高程控制连接点。在地理标志信息的操作过程中，从野外无人机地图的实际操作中收集清晰的野外无人机地图图像和精确的地理标志定位，例如公路、田地和边界线的交叉口、河流等。图像与真实地理信息存在较大差异，因此有必要全面分析图像的平均值和民用三角测量无人机在地理图像信息中的均方误差。

结语：综上所述，通过充分利用现代无人机测绘和成像技术精确定位人并研究人体的地理运动信息，我们可以准确测量和生成人和地面的三维运动信息，同时扩大其范围，为了准确识别人与地面之间可能的运动关系。应特别注意分析和使用随机图像观测坐标、气象观测点和其他定位信息。在使用地理地图信息制图技术准确分析地理制图精度和无人机地理制图定位的前提下，应进行随机图像坐标分辨率测试，以确保使用地理信息进行测绘和定位可以获得良好的测绘结果，从而使用地理测绘信息技术不断提高标准定位精度。

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