城轨车辆制动不缓解电路分析与排故

         城轨车辆制动不缓解电路分析与排故

夏龙良（1）谢智飞（1）候永环（2）郭怡（3）王新宇（1）

1：中车株洲电力机车有限公司城轨事业部

2：中车株洲电力机车有限公司维保分公司

3：中车株洲电力机车有限公司动车组系统研发部。

摘要：随着社会日益发展，我国城市轨道交通发展迅速，为缓解交通压力作出巨大的贡献。城轨列车控制电路作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，为保证列车上的各项电气控制与电路运行提供了良好的前提条件。

车辆制动不缓解控制电路工作原理等进行重点讲述并指出其常见的故障现象，介绍其排查方案并通过典型案例进行详细分析。

关键词：工作原理   电路分析  排查方案

引言：

目前在城轨车辆控制系统中，制动系统是地铁车辆控制的一个非常重要的组成部分，关系着车辆的运行和安全。由于电气原理复杂多样，线路、设备、逻辑功能查找工作也比较繁琐。在处理故障过程中，由于各种原因导致制动不能缓解，影响列车运行和安全，因此对制动不能缓解控制过程的研究具有重要意义。本文主要根据原理图、SibasGReader中牵引、制动命令软件控制逻辑对制动不能缓解的控制条件及EP2002故障不能缓解进行简单的分析，并对可出现的故障给出自己的一些处理意见。

一、紧急制动、牵引、制动命令工作原理

紧急制动平均减速率设计为1.3 m/s2（目前大部分项目紧急及快速制动减速率多为1.2 m/s2），仅由空气制动完成，可由多个系统施加。每种操作模式（自动和手动模式）总能施加紧急制动。紧急制动命令不可恢复，并予以零速互锁。此外，当通过紧急制动按钮施加紧急制动时，受电弓降弓，高速断路器断开。

1）根据原理图牵引命令的形成电路，当给出牵引命令时， 原理图中相应IO 模块对应点位应处于高电平。

2）根据原理图制动命令的形成电路， 当给出制动命令时， 原理图对应IO 模块对应点位应处于低电平。

3）根据原理图紧急制动命令及及零位互锁的形成电路，当给出紧急制动命令时，相应IO 模块对应点位应处于低电平，直到车为零速时才能撤销紧急制动。

1.1 紧急制动检查

1）列车激活，所有紧急停车按钮未按下TC1和TC2车： +115=22-K109 吸合，+115=41-E114:B17 高电平，+115=41-E115:A15 高电平；

2）按下TC1和TC2车的紧急停车按钮 22-S07 和 22-S19 (测试完后恢复) TC1 和 TC2 车： +115=22-K109 断开，+115=41-E114:B17 低电平 ，+115=41-E115:A15 低电平，HMI 显示相应的信息，总风压力低于 600±20kPa 时， 检查 VCU 紧急制动信号输出；

3）TC1和TC2车： +115=22-K88 继电器吸合，+115=41-E115:A17 高电平；

4）总风压力高于 700±20kPa 时， 检查VCU紧急制动信号输出；

5）TC1 和 TC2 车： +115=22-K88 继电器断开 ，+115=41-E115:A17 低电平；

6）TC1车：司机室占有，方向向前，列车无 VCU 紧急制动，总风压力可用，ATC 切除，所有紧急停车按钮未按下：+115=22-K125/22-K126 吸合；

7）方向手柄置于0位或任一紧急停车按钮按下 +115=22-K125/22-K126 断开；

8 ）TC2 车：司机室占有，方向向前， 列车无 VCU 紧急制动，总风压力可用，ATC 切除，所有紧急停车按钮未按下 ：+115=22-K125/22-K126 吸合；

9）方向手柄置于0位或任一紧急停车按钮按下 ：+115=22-K125/22-K126 断开。

图1-1

从图1-1看出列车紧急制动线路继电器的吸合与断开条件取决于: 1、方向及牵引指令DC110V供电。 2、 司控器22-A01手柄向前、向后模式选择或者是列车折返91-K06的触点23，24点。 3、ATC切除或者是ATC下,由ATC控制91-K18。 4、紧急停车按钮22-K109的43,44点。5、VCU紧急制动22-K88的21,22或硬线紧急牵引模式22-K103的53,54。6、 总风压力可用34-K102的3,11或总风压力开关34-S102旁路23,24点，7 、必须在零速的情况下22-K11861,62使22-K126,22-K125紧急制动继电器得电、信号送给+115=41-E111模块的A15点即紧急制动与零速互锁。8、在列车大于零速的状态下，有四种情况也会上紧急制动（1.松开警惕按钮；2.自动折返通过ATC控制91-K106；3.在ATO模式下通过ATO控制22-K191；4.通过警惕按钮旁路开关22-S15控制。 9、检查线路的接线问题（紧急制动回路相关电路虚接，脱接，线路缩芯，线路中间断开，继电器卡死等原因）。

1、牵引指令经停放制动缓解27-K108,27-S103到库用供电31-K103的21,22点再经左右门关好继电器

、经快速制动22-K128的33,34，紧急制动22-K125的13,14最后经22-K129或91-K18的常开点输出指令。2、制动指令线号220472经快速制动22-K128的43,44，紧急制动22-K125的53,54最后经22-K129的43,44或91-K18的33,34输出到牵引逆变器、网关阀及SKS+115=41-E118模块。3、检查线路中的接线问题（相关电路虚接，脱接，插头缩芯，线路中间断开，继电器卡死等原因）也会使牵引制动指令失效导致制动不能缓解。

二、故障排查

1：原因：因具体某转向架EP2002阀自身故障而导致制动不缓解（实际确实有压力）需要隔离转向架

操作方法:1、先施加紧急制动，然后再隔离相应的转向架的截断塞门，但需要一定的等待时间。2、如果不希望等待较长的时间（有时可能需要将近1分钟时间才能将隔离开始时施加的紧急制动压力排完），则在上述隔离EP2002阀的控制电源。

原因说明：在施加紧急制动后，EP2002阀内部进气阀口(inlet/hold)处在连续开通位，可以将制动缸内的压缩空气通过该阀口回流至主调整阀的旁路回流单向阀，再通过EP2002阀上游隔离塞门的排气孔通大气。

在上述隔离操作后，物理上该转向架已经没有制动力，压力降低只是时间问题，当列车牵引后一定时间制动缸压力仍大于0.25bar，还是判定为制动不缓解故障，列车将再次牵引封锁。

当EP2002阀断电后该阀的状态将从CAN上消失。EP2002阀断电后将不再上传相应的制动缸压力及状态，也就是说该阀电气状态将从网络上消失。

2：因车辆制动施加、缓解状态回路接触器故障导致误报制动不缓解（实际并没有制动缸压力）或者TMS误判为制动不缓解（没有适当的延时造成）

操作方法：1、因实际制动没有缓解，因此不需要进行隔离操作。2、如果一定要隔离转向架空气制动，则先将对应转向架的EP2002阀DC110V电断开，此时阀将处于缓解状态，制动缸压缩空气从EP2002阀的排气口排出，3、在断电的同时再将EP2002阀上游的截断塞门隔离，断开压缩空气继续向EP2002阀供风。

原因说明：1、 EP2002阀断电(仅是DC110V控制电源）后阀自身将处于缓解状态（目前还不能确定该断电缓解功能是否将该阀故障造成的不缓解现象解除），在断电后EP2002阀将不再上传压力及状态（但EP2002阀自身无源触点故障而导致制动不缓解并不需要隔离）

神山雄姿，翻过山梁到达塔公草原。塔公藏语是“菩萨喜欢的地方”，塔公寺是萨迦派的寺庙，始建于清嘉庆年间，寺内供奉着当年文成公主进藏时随身携带的释迦牟尼十二岁等身像。过塔公后继续前行33公里就到新都桥，新都桥被称为“摄影者天堂”，弯弯的小溪、金黄的柏杨，山峦连间，牛羊安详地吃草……如诗如画的田原风光。第3天：新都桥——稻城（367KM）   住宿：稻城翻越高尔寺山（4412米）到达雅江县，经剪子弯山（465，来回大概5个小时。晚上回稻城县住。第6天：稻城—理

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