基于无人机巡视技术的配网差异化运维

基于无人机巡视技术的配网差异化运维

林润钊

广东电网揭阳揭东供电局  广东省揭阳市  515500

摘要：随着无人机技术的不断成熟和应用，无人机巡视技术发挥出了重要的作用，无人机的使用有效打破空间方面的限制，搭载多种云台负载可以代替大部分巡视和测量工作，提高配网巡视工作的效率和质量。本文将在概述无人机技术的应用优势以及使用注意事项的基础上，对基于无人机巡视技术的差异化运维策略进行简要的探讨。

关键词：无人机；巡视；配网；差异化；运维

1无人机技术的应用优势

当前随着我国电力产业的快速建设和发展，在供电过程中对线路的供电状态提出了更高的标准。由于不同区域范围内供电量以及供电状况存在一定的差异，因此需要在供电管理过程中充分做好线路的巡视工作，对线路当中存在的各种缺陷和故障问题进行及时发现，并且提出针对性的处理措施来加以解决，有效提高整个供电工作的质量和效果。无人机代替人工登杆检查杆塔上的部件，搭载见光相机拍摄杆塔照片，在整个巡视工作的效果和质量方面得到了明显的提升，也避免了人工检查的安全风险。在具体的巡视过程中，人工巡视和无人机技术之间进行有效结合，可以最大限度上保证在最短的时间范围内完成全面的巡视和检查，为整个供电工作的安全性和稳定性提供重要的保障。因此，供电单位在线路巡视工作中需要对无人机技术的应用加以充分重视，对线路巡视工作中存在的不足进行改进和完善，充分发挥出无人机技术在线路巡视工作中的工作优势，有效提高供电工作的整体质量和效率。

2无人机技术使用注意事项

无人机技术的有效应用，提高了线路巡视工作的整体工作效率和质量，但是在具体的巡视工作中，需要对其中存在的各种问题加以注意。首先，由于线路巡视工作，在开展过程中对应的线路供电建设管理方法存在一定的差异，因此在具体的线路巡视工作当中，必须要对其进行必要的划分管理，以此来保证线路巡视工作的正常开展，为整个电力线路巡视工作的进行打下良好的基础。在线路巡视工作过程中需要对无人机设备进行有效管理，防止无人机设备出现各种故障问题。其次，在无人机设备的使用过程中，需要充分做好无人机设备的安全维护和周期性检修工作。比如，对无人机设备的电池进行检查以及充电管理等，要保证无人机设备具有更高的续航能力，以此来有效提高无人机的工作质量和稳定性。

3基于无人机巡视技术的差异化运维策略

3.1配网差异化运维策略概念

配电线路、设备差异化运维策略是以强化现有基础数据管理，采用各类信息化管理手段(如电网SCADA系统、配电自动化系统、生产信息系统等)，以及各类离线、在线的检测手段(如红外检测、局部放电检测等)，开展配电线路、设备状态评价和重要性评估，按照设备健康度和重要度两个维度对设备进行管控级别划分，对不同管控级别的设备实施分层、分类、分专业管控，达到防止故障发生，减少故障停运时间与停运损失，提高设备利用率的目的。制定配网差异化运维策略要经过以下几个方面工作：开展设备状态评价，确定设备健康度；开展设备重要性评估，确定设备重要度；根据设备风险矩阵，确定设备管控级别；制定工作计划，开展运维工作。正常情况，市区配电线路及设备巡视周期为1个月一次，郊区及农村地区配电线路及设备巡视周期为3个月一次，引入配网差异化运维策略后，线路巡视周期如表1、表2所示。

3.2基于无人机巡视技术的差异化运维策略

3.2.1无人机巡视技术配网运维应用总体情况

A供电局从2015年7月份在配网运维中引进无人机巡视技术，目前全局已拥有无人机15台，自主培训无人机飞行人员13人，已经能利用无人机对配电线路及设备进行正常巡视、故障巡视、监察巡视、灾情勘察、杆塔经纬度定位等工作，至今该局已利用无人机开展各类巡视1600多km，并为全局85条公用配电线路制定了“人巡＋机巡“差异化巡视策略。

3.2.2选取典型10kV配电线路

A局引入无人机技术后，选取10kV工业园Ⅰ线、10kV大洲线和10kV新太线3条农村线路作为无人机巡视技术应用的试点选路。正常巡视周期为每3个月一次，特殊巡视每月/1次(实际三个月2次，1次结合正常巡视开展)。

3.2.3基于无人机技术巡视的差异化运维策略优势

3.2.3.1利用无人机进行巡视，缩短巡视时间

以试点线路10kV大洲线为例，该条线路总长度22km，全线基本跨山过江(跨山过江杆塔共119基，路边杆塔约40基)，以现有人工巡视模式每两个人一组共两组进行巡视，如果每一基杆塔都到位巡视，巡视159基杆塔至少花费80h。但如果使用无人机巡视，一人飞行一人监护仅花费人工巡视的1/16的时间也就是5h(机巡139基跨山过江杆塔约3h，人巡40基路边杆塔约2h)就可以巡视完毕。以试点线路10kV工业园Ⅰ线雷击故障后线路特巡为例，要查找该线路雷击后线路及设备损坏情况，必须在继续停电的情况下登杆进行。利用无人机可以在不停电的情况下对全线避雷器、绝缘子雷击损伤情况进行全方位巡视，很方便简易的找出所有受损的设备，甚至对安装在高山上的杆塔顶部存在放电痕迹、雷击损坏的避雷器、绝缘子以及受损的导线等设备缺陷也能很容易查找出来。另外，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害及架设在既有猛兽和有毒生物的高山密林的杆塔，人工巡线无法开展，利用无人机也能轻松进行巡视。

3.2.3.2利用无人机作业效果更佳

利用无人机对杆塔进行经纬度定位，不仅快速、而且能精确到小数点15位，而利用手机定位不仅慢而且只能精确到小数点2位，精确度更高。另外，对于例如洪水、火情等灾害，利用无人机进行勘察及监控比人工监控更直观、明了，而且对于灾情的发展情况掌控的更准确，大幅提升洪水防控和火灾防控能力。

4结束语

基于无人机巡视技术的配网差异化运维，可以提高巡视工作的整体效率，为电力供电单位的后续供电工作开展打下良好的基础。

参考文献

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