智能控制技术在工程机械中的应用研究

智能控制技术在工程机械中的应用研究

王海

徐州徐工筑路机械有限公司  江苏省徐州市221000

摘要：目前我国经济水平和各行业的快速发展，在现阶段工程项目施工建设中，因为整体施工难度更高，工作量同样也比较大，如此也就必然对于施工技术手段以及相关设施提出了更高要求。伴随着当前我国工程项目建设中机械化水平的不断提升，各类工程机械的应用确实发挥出了较强的作用价值，明显提升了工程项目施工效果，也成为未来工程项目建设优化的重要目标和对象。对于工程机械的创新优化发展而言，智能控制技术的应用是不容忽视的关键所在，智能控制技术恰当融入运用到工程机械中去，能够明显提升其运用性能，促使其更好服务于工程项目施工建设，值得研究和实践探索。

关键词：工程机械；智能控制技术；应用

引言

机械工程当中涉及到的技术都比较专业，并且机械工程自动化的施工环境也非常复杂，所以很容易发生安全事故，这些都为机械工程的正常运行造成了一定的限制。如果能够将智能化技术应用到机械工程中，不仅能够提高机械工程的工作效率，同时也能为机械工程的安全性提供保障。基于此，本文对智能化技术的重要性以及机械工程在应用智能化技术时的现状进行了分析，同时也提出了智能化技术在机械工程自动化当中的应用策略和发展前景，希望能够为相关的专业人员提供一些参考依据。

1智能控制技术概述

智能控制技术是现阶段比较受重视的一种高级控制手段，其依托人工智能、信息论、神经生理学以及仿生学等专业知识，形成了可以模拟人工进行自动控制和智能判断的新模式，在实际应用中可以发挥出记忆、学习、分析以及推理等多方面作用，在越来越多的领域发挥出了重要价值。基于工程机械方面的创新改进来看，智能控制技术的应用同样也是重要发展方向，针对这种智能控制技术的有效融入和运用，工程机械的运行效果和作用价值往往可以得到明显提升，同时也可以解决以往传统滞后机械设备在运行中出现的偏差问题，成为当前越来越受大众欢迎一种新方法和新技术。

2智能化技术的主要特征

2.1数据处理效率高

智能化技术在应用的过程中主要是对数据进行自主接收，然后再进行自动处理，在这个过程中智能化技术最显著的特征就是处理效率高。智能化技术的应用能够节省更多数据处理的时间，并且还能更好地控制数据处理的精确度。除此之外，智能化技术在应用的过程中还可以将数据以文字或者画面的形式进行体现，如果智能技术在应用的过程中对其有更多的要求，那自动化技术还可以将图画转换为动态形式，这样就能使数据信息的呈现状态更加直观。通过以上阐述我们可以总结为，智能化技术在应用的过程中可以通过多种形式呈现数据，这样就能为数据分析工作提供更多的便利条件。

2.2数据处理精度高

根据我国智能化技术的发展现状而言，机械工程自动化在与智能化技术相结合的过程中一般都是利用CPU芯片或者是RISC芯片进行操作，所以智能化技术处理数据效果明显提高。另外，目前我国智能化技术在应用的过程中可以多个CPU同时开展工作，所以处理数据精度也会得到明显提升，从而实现了较高的工作效率。

2.3将系统进行优化

智能化技术在应用的过程中，由于其自身具备这独特的控制系统，所以就可以使各个系统之间的调节工作更加便捷，操作流程也会更加简单。在智能化技术的应用的过程中，能够和自动化技术当中的任何一个系统建立联系，并且还能对自动化技术进行查漏补缺，这实际上也是对自动化技术的一种优化，从而提高自动化技术的控制效率。

3智能控制技术在工程机械中的应用

3.1无人化压路机施工的关键技术

采集各个施工场景的历史数据信息通过深度学习技术对数据进行学习分析并利用回归算法计算出最佳施工参数配置，形成特定场景下的决策树，帮助计算机自主判断下一步动作指令，让机器真正具备思考能力。多机协同控制策略是实现机组的协同控制有效解决方法之一，该策略针对协同控制涉及的信息融合、传感器测量等先进技术带来的大量数据进行有效分析，并做出合理的决策和任务分配。整个施工过程采取标准化控制方案，确保施工流程规范化、施工过程可追溯，真正实现公路养护的人工智能精细化施工。利用高精度 GNSS 定位技术确定车辆的全局坐标、通过惯性导航技术实时监测车辆位置信息，利用 SLAM 技术实现车辆的路径规划，同时增加视觉检测功能，精确识别障碍物。再利用激光雷达的飞行时间（TOF）技术进行实时避障。采用雷达制动系统和 V2V 通信技术结合的方式，提高机组无人驾驶的安全性及可操作性，后方车辆可以按照要求跟随前方车辆移动，使后车可以完美模仿前车的动作进行加速、减速、转向、掉头等动作，使整个机组保持动作一致性和整体性。比如在压路机振动轮的加速度调控上，智能控制技术的应用就可以较好实现有效调控，能够促使压路机更好适应不同位置的基本状况，根据硬度进行调整，避免可能出现的压实不到位问题。BCM03 就是当前可以应用到压路机上的有效智能控制系统，其可以实现压路机运行全过程的实时监管，有助于了解施工对象的基础上，确保自身各项参数得到灵活设置，以此更好优化施工作业效果。在此过程中，微机客户端的作用至关重要，要求确保其能够在合理运用智能化技术后，具备更强的逻辑判断和实时管控效果，以此更好优化压路机作用价值，确保路面压实度。

3.2将智能化技术应用到产品设计中

随着国民生活质量的提升，对机械工程自动化生产出来的产品提出了更高的要求，所以产品在设计过程中也要尝试和智能化技术结合在一起，这样不仅能够保障产品的质量，同时也能满足国民的实际需求。因此，产品在设计的过程中要尝试和智能化技术结合在一起，这样才能提高人们在应用过程中的体验感。例如：我们生活中最长用到的手机，在设计的过程中融入了智能化技术，就成为我们生活中应用范围最广的智能手机，智能手机的出现使我们的生活发生了翻天覆地的变化，人们出门消费也不用再携带现金，只要拿手机扫二维码就可以完成支付，这样不仅能够使支付更加方便，同时也能提高资金的安全性。在机械工程自动化制造过程中，同样也可以将产品设计与智能化技术结合在一起。

3.3积极挖掘先进技术

相关工作人员应对我国一些先进技术进行积极挖掘，明确我国先进技术实际发展状况和大体发展优势。通过相关调查，发现我国机械工程领域发展水平对于西方发达国家还存在一定的差距，机械自动化技术应用水平还有较大发展空间，对此机械制造业应对其进行高度重视。在实践生产过程中，不断引入计算机技术，对先进技术形成全面了解，并能进行更好的应用，积极引进国外先进技术与我国机械工程自动化技术进行有效结合。结合其实际发展状况和技术特点，对新技术进行研究和开发，突破技术局限，创造出我国自己的技术知识产权。

结语

工程机械作为推动工程项目优化落实的重要部分，合理融入运用智能控制技术成为关键优化手段，对于比较常用的挖掘机、推土机、摊铺机、压路机以及起重机等工程机械，更是需要结合不同运行要求，合理选择适宜的智能控制技术，以此更好增强这些工程机械的运行效果，解决以往由于操作员过度依赖带来的严重偏差问题。

参考文献：

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[2]陈其剑.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].中国设备工程,2021(06):29-30.

[3]苏晓丹.浅谈智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].内燃机与配件,2020(24):212-213.