履带式自移机尾的设计

履带式自移机尾的设计

张欣

西安重装澄合煤矿机械有限公司 陕西渭南 715300

摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

关键词：遥控式；履带式自移机尾；自动调偏

引言

由于近年来高效综采工作面的快速发展，煤矿巷道掘进效率低下与大型矿井高效集中化生产的矛盾越发激烈，而煤矿井下运输系统是巷道掘进效率低下的重要因素之一。

在巷道掘进过程中，皮带机机尾要跟随掘进机往前移动，因此工作中皮带机机尾的移动较频繁。而现有的移动方式因掘进机后退时对电缆、水管等零部件管理工作繁琐，且当掘进设备后退拉移皮带机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。井下人工调整该设备的中心线时劳动强度大，且存在安全隐患。

综上情况，本文提出一种履带式自移机尾，通过液压控制系统将履带车移动到指定位置。如图所示：

该自移机尾具有履带行走系统、上操作平台、转载输送系统等结构。可通过履带行走系统行走满足皮带机机尾的调偏要求；而履带车与皮带机机尾也可通过液压支腿满足皮带机机尾对地面高度变化的要求。因此，该履带式自移机尾方法更为简便、安全可靠、效率高，其工作的优越性在底板条件差的矿井中更能凸显出来。

1、履带行走系统

履带行走系统由主车架总成、履带行走装置、液压支腿等组成，如图1。主车架总成采用拼接式结构，方便装置井下运输。履带行走装置采用双液压马达独立控制。移动底盘为接料架提供支撑平台，组成移动式接料段。移动底盘通过电控控制，可实现自动行走，在行走过程中具备防碰撞检测控制，从而实现安全自动行走，在行走过程中，液压泵站为履带行走装置的液压马达源源不断地提供液压动力。在履带打滑的极端工况下，可通过4组液压支腿将底盘支撑起来，从而解决此类问题。

图1履带行走系统

2、上操作平台

上操作平台则由移动变电站、防爆型液压站、集控和显示系统、防爆型组合开关和储物平台构成。

3、转载输送系统

转载输送系统由接料架支架、接料箱、缓冲床、接料架调偏装置、改向滚筒、调偏油缸及其行程传感器、托辊架等组成，承载、运输掘锚机掘进时所产生的原煤，接料架与移动底盘通过接料架调偏装置及支腿进行承载。安装时，将接料架调偏装置（前后各一个，且配置行程传感器）至于中位，油缸锁定，此时保证皮带架侧边距巷道侧帮800mm，当皮带架位移超过时，自动进行底盘纠偏或提示手动纠偏，行程传感器反馈信号，控制器发出动作信号给电磁阀，电磁阀组动作，油缸进行相应动作，从而进行自动纠偏调节，从而实现接料架自动纠偏功能。同时尾部改向滚筒配置有油缸调节，可实时调节尾部滚筒对皮带的垂直度。接料架上装有清扫器，对下皮带的落煤进行清理。

4. 冷却系统

自移机尾的冷却方式为水冷式，冷却系统由水箱、过滤器、水泵、压力表和弯管管道组成。其中水箱整体尺寸为1500×1200×450，确保备有足够的冷却水源，水泵为ISWD50-125型卧式管道离心泵，水箱里的冷却水通过阀门管道在弯管管道中循环流通，为整机的液压系统和各个部件进行降温冷却，结合外部环境的自然冷却，更好地散热，保障整机的运行，压力表用来监测冷却系统的运行状况。冷却系统整体置于自移机尾平台上，保证自移机尾的正常工作。

5、结论

本产品对井下快掘工作面运输转载设备更新进行了一次有益尝试。其优点可以总结为：首先可以实现自移机尾自动跟机锚杆台车；其次接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，大大提高掘进效率；遥控式自移机尾可减少工人的劳动强度以及大大提高工人的安全。

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