高层建筑外墙涂装自动喷涂车设计探讨

(整期优先)网络出版时间:2022-06-07
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高层建筑外墙涂装自动喷涂车设计探讨

崔彩霞

广西理工职业技术学院 广西 崇左 532200


摘要为解决高层建筑外墙涂装期间存在的工作环境恶劣、危险系数高以及耗资大等各类问题,本文通过研究提出一种新型自动喷涂车,并就其设计要点做出研究,进而有效解决高层建筑外墙涂装工作中存在的各类风险,降低外墙涂装期间的资金成本,以期为相关人员提供参考。

关键词高层建筑;外墙喷涂;自动喷涂车;设计要点


1引言

随着国内城市化进程的不断加快,城市中高层、超高层建筑的数量越来越多,这些建筑的外墙壁面主要采用的是瓷砖、玻璃幕墙或者是铝塑板等材料。由于外墙与空气直接接触,因而经常需要清洁和喷涂,该工作需要耗费大量的资金,并存在着一定的工作风险。通过自动喷涂车的设计与应用,能够有效缓解上述问题,因而现阶段加强对自动喷涂车的研究有着极为重要的意义。

2自动喷涂车的研究现状与分类

受到高层建筑外墙材料的影响,使得外墙的清洁与喷涂工作难度增大。除此之外,高层建筑的外墙面积较大,表面相对平整、光滑,一些高层建筑的外墙形状不规则,这也给清洗、涂装工作带来了一定的难度,尤其是一些窗户较多、饰面造型较为奇特的高层建筑,喷涂难度大大增加。具体喷涂工作中,由于高层建筑的墙面是非导磁性,因而磁吸附装置在使用期间存在着较大的难度,甚至不能应用于实践工作中。因此,国内外很多专家学者对真空吸附方式进行了研究,并借助风扇、空气压缩机等设备,使得吸盘内部可以形成负压,进而确保喷涂车能够吸附在外墙上。按照喷涂车结构特点,可以将其分为两种形式:其一,单吸盘真空吸附式喷涂设备,这一类型的设备较为轻量化,并且结构较为简单。但是,这一类型的喷涂车对于墙面的平滑度有着较高的要求,很难跨越外墙存在的障碍;其二,多吸盘脚式喷涂装置,此类设备有着良好的吸附性、稳定性与可靠性,能够在复杂的外墙结构面上移动。

国内外对于喷涂车的移动方式有着广泛的研究,主流的移动方式主要有以下两种:车轮式、履带式。一方面,对于车轮式移动方式而言,其移动速度快,且控制较为灵活。此类移动方式的摩擦系数小,因而对于吸附力有着较高的要求;另一方面,对于履带式移动方式而言,对于壁面有着良好的适应性,且着地面积相对较大,工作中不易转弯,运动的灵活性方面受到限制。

3自动喷涂车设计要点研究

3.1自动喷涂车的优势分析

以往在进行高层建筑外墙涂装工作期间,主要采用的是人工喷涂的方式,这一涂装方式有着较多的缺点:首先,由于高空作业,因而会给操作人员的生命安全造成严重的威胁,尤其在遇到雨雪、大风天气,会造成吊篮晃动,存在严重的安全隐患;其次,由于涂料本身含有大量的有毒、有害等物质,如果施工人员长期、直接与这些涂料接触,就会对工人的自身健康造成严重的威胁;另外,如果采用手工喷涂的方式,涂层质量得不到保证,且喷涂效果受到人为因素的影响。比如,施工期间运枪速度、喷涂距离等因素都将对喷涂质量产生直接影响。此外,如果施工人员缺乏经验,对于喷涂量、喷涂方法的使用不合理,也将导致喷涂质量较低的问题。除此之外,采用手工喷涂的方式,会导致工作效率低下的问题。

相比较而言,通过自动喷涂车的使用,能够很好的完成高层建筑外墙喷涂施工,且施工质量易控。一方面,就国内目前的喷涂施工现状而言,基本停留在人工喷涂的阶段,在高空作业期间,需要耗费大量的人力、物力资源进行脚手架、人工吊篮的搭建。如果利用自动喷涂车进行涂装,就会减少人力、物力、财力资源的浪费,并且不需要在脚手架、吊篮的拆除工作中耗费资金。另一方面,通过自动喷涂车的使用,还能有效提高施工效率,确保涂料施工质量。这主要是由于自动喷涂车使用了多喷头喷涂系统,且涂料事先储存在罐中,喷涂过程中采用高压涂料泵对涂料进行输送,因而对于涂料的浪费问题可以有效的解决,且喷涂效果易于控制。施工环节中,只需要调节喷涂操作参数即可。涂料喷涂系统采用多喷头喷涂外墙表面,完成设定宽度的喷涂。另外,高层建筑外墙涂装自动喷涂车不会打转,能贴紧外墙表面上下直线行走。动力电池作为泵和摄像头的电源,整车采用无线遥控操作。除此之外,高层建筑外墙涂装自动喷涂车及投送装置便于搬运上楼顶。

2.2设计要点

在本文中,所设计的高层建筑外墙涂装自动喷涂车,主要用于高楼外墙的涂装与维护工作。总体来说,本文所设计的自动喷涂车由三部分组成:喷涂车、涂料喷涂系统以及投送装置,采用的是双线牵拉投送的方式。具体工作期间不会打转,且可以直线上下。工作过程中,依靠胶轮和轴流风机,并借助风力使喷涂车贴紧墙面上下行走。对于涂料喷涂系统而言,采用的是多喷头喷涂外墙表面,涂料储存罐储存涂料,高压涂料泵通过涂料输送管输送涂料;通过摄像头组件观察外墙表面喷涂效果,以利调节喷涂操作参数;高能电池作为泵和摄像头的电源,整车采用无线遥控操作。

高层建筑外墙涂装自动喷涂车具体结构如下:喷涂车主要由软胶轮(2)以及高压涂料泵(3)、车体(4)、涂料输送管(5)组成,另外,自动喷涂车还配备了涂料储存箱(6)、牵拉环(7)以及牵拉索(8)、喷头(9)、摄像头组件(10)、管架(11)、轴流风机(12)、动力电池(13)、框架(14)等设施,下图1为该自动喷涂车的结构示意图。

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1 自动喷涂车的结构示意图

从上图1可以看出,在进行高层建筑外墙涂装工作时,自动喷涂车的工作原理与流程如下:其一,由软胶轮(2)、车体(4)、牵拉环(7)、牵拉索(8)以及轴流风机(12)、框架(14)组成喷涂车主体,它依靠牵拉索的拉力和车体的自重,可控制车体上、或下行走;其二,依靠软胶轮的支撑作用,利用牵拉索的拉力的垂直分力,使喷涂车贴紧外墙壁面(1)上下行走。其三,由高压涂料泵(3)、涂料输送管(5)、涂料储存箱(6)以及喷头(9)、摄像头组件(10)组成涂料喷涂系统。需要注意的时,涂料喷涂系统采用多喷头喷涂外墙表面。对于本次设计的自动喷涂车,设有涂料储存罐储存涂料,高压涂料泵。施工期间,通过涂料输送管输送涂料。同时,通过摄像头组件观察外墙表面1喷涂效果,以便实时调节喷涂操作参数。除此之外,动力电池(13)作为泵和摄像头的电源,整车采用无线遥控操作。

3结束语

本文主要对自动喷涂车的设计进行了研究,该设备采用双线牵拉投送方式,不会打转,能直线上下。喷涂车依靠软胶轮的支撑作用,利用牵拉索的拉力的垂直分力,使车体贴紧外墙表面上下行走。此外,通过摄像头组件观察外墙表面喷涂效果,以利调节喷涂操作参数。工作期间,动力电池作为泵和摄像头的电源,整车采用无线遥控操作,极大的提高了喷涂效率与质量。

参考文献

[1]王国庆,孟凡召.浅谈玻璃幕墙清洗机器人现状及发展趋势[J].机械装备研发,2020,(6):94-95.

[2]刘通,李硕等.高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计[J].吉林化工学院学报, 2019,36(9):22-24.

基金项目:广西高校中青年教师基础能力提升项目《高层建筑外墙涂装自动喷涂车的研制》(2021KY1890

作者简介:崔彩霞(1992-),女,汉族,甘肃金昌人,师,大学本科,主要从事汽车专业教师工作。