探讨应用骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折的手术方法及疗效

探讨应用骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折的手术方法及疗效

刘培明

哈尔滨市第五医院 150040

【摘要】目的 探讨骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折的手术方法及疗效。方法 将60例于2020年5月－2021年5月期间我院收治的跟骨骨折患者纳入研究，并以等量电脑随机法均分成A、B两组。予以A组撬拨复位空心螺钉内固定术治疗，B组骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗，并对比治疗效果。结果 B组患者骨折愈合优良率高于A组，并发症发生率低于A组，对比均有统计学意义（P〈0.05）。结论 骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折的疗效显著，且安全性较高，具有较高临床推广应用价值。

【关键词】骨科手术机器人；经皮空心螺钉内固定；跟骨骨折；手术方法

[Abstract] Objective To investigate the surgical method and effect of percutaneous cannulated screw internal fixation assisted by orthopaedic surgical robot in the treatment of calcaneal fractures. Methods 60 patients with calcaneal fracture treated in our hospital from May 2020 to may 2021 were included in the study, and were randomly pided into two groups A and B by the same amount of computer. Group A was treated with prying reduction and cannulated screw internal fixation, and group B was treated with percutaneous cannulated screw internal fixation assisted by orthopaedic surgical robot. Results the excellent and good rate of fracture healing in group B was higher than that in group A, and the incidence of complications was lower than that in group A (P. Conclusion orthopaedic surgical robot assisted percutaneous cannulated screw internal fixation is effective and safe in the treatment of calcaneal fractures, which has high clinical application value.

[Key words] orthopaedic surgery robot; Percutaneous cannulated screw fixation; Calcaneal fracture; Surgical methods

跟骨是脚上的最重要的一根骨头，形似手枪是维持人体足弓和负重的一个很重要骨头【1】。如果发生骨折，那么需要及时展开治疗，以加快骨折的愈合，并使患者重归社会生活【2】。而本次主要就骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗的治疗效果展开研究，以期提升手术治疗效果并加快患者康复。现做如下报告：

1 资料和方法

1.1一般资料

经院内伦理委员会批准，将60例于2020年5月－2021年5月期间我院收治的跟骨骨折患者纳入研究，并以等量电脑随机法均分成A、B两组。A组男女比例17：13，年龄19-74岁，均值（54.71±3.66）岁。B组男女比例16：14，年龄19-77岁，均值（54.84±3.73）岁。对比两组一般资料差异无统计学意义（P>0.05）。

纳入标准：（1）签署知情文件；（2）年龄≥18岁；（3）沟通良好；（4）依从性良好；（5）病史资料齐全。

排除标准：（1）合并精神疾病；（2）合并认知功能障碍；（3）合并恶性肿瘤；（4）合并严重器质性病变；（5）妊娠及哺乳期女性。

1.2 治疗方法

所有患者入院后均完善相关影像学检查，同时展开消肿治疗，带肿胀消退后予以手术治疗。

A组展开撬拨复位空心螺钉内固定术治疗，麻醉后自跟骨结节后上方偏外侧Gissane角顶点钻入1枚4mm的克氏针，然后握住患足远端，另一手握住克氏针针尾向足底方向牵引，同时内翻克氏针进行撬拨复位塌陷关节面，直至外形恢复。在跟骨结节内外侧分别作纵向小切口，打入导向针后用3-4枚直径4.5的空心螺钉固定骨折块，C臂机透视满意后，拔出克氏针及导向针，缝合切口，加压包扎。

B组展开骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗，将机器人移动至手术床旁并固定，患者足端放置光学跟踪器，C臂机获取含有机器人定位标记点的术中透视影像，并传输至主控台进行计算，以规划手术螺钉路径【3】。在机械臂末端安装导向套筒，在入钉点做5cm切口，将套筒尖端抵至人钉点骨皮质，确认入钉点符合规划路径后经套筒向骨性通道内钻入导针。透视确认位置后拧入空心螺钉，然后退出导针，然后缝合切口。

1.3 指标观察

将两组以下指标进行观察对比：（1）术后并发症发生种类及例数；（2）Maryland量表评估骨折愈合优良率，评分〉90分且骨痂具有连续性并通过骨折线为优秀，评分50-90分且骨痂时断时续为良好，评分〈50分且骨痂未形成差，（优秀+良好）÷30×100=优良率。

1.4 统计学分析

SPSS 20.0处理数据，（ ±s）与（%）表示计量与计数资料，分别用t值与x² 检验，P〈0.05为差异有统计学意义。

2 结果

2.1 对比两组患者骨折恢复优良率

骨折愈合优良率对比B组较A组更高，对比有统计学意义（P〈0.05）。详见表1：

表 1 对比两组骨折愈合优良率 [n（%）]

术后并发症发生率对比B组较A组更低，对比有统计学意义（P〈0.05）。详见表2：

表 2 对比两组术后并发症发生率 [n（%）]

跟骨骨折是创伤的常见骨折部位之一，很多是因为高处坠落伤或者车祸伤等引起的。跟骨骨折的治疗取决于跟骨骨折的程度，如果是轻微的骨折，没有明显移位，通过局部的石膏固定，经过一段时间的康复后骨折能够愈合【4】。如果骨折比较严重，甚至出现粉碎的骨折，必须要做切开复位内固定或者闭合复位内固定，通过内固定物让骨折块复位，达到愈合的目的【5】。

经皮空心螺钉内固定是现阶段针对骨折常用的内固定方式，空心钉可以根据克氏针方向进行置入以及内固定，进而使空心钉方向及深度更为合理。同时空心钉可以降低骨内压，进而降低对骨内的压力，同时可以促进血液循环，并预防股骨头坏死【6】。而随着医疗技术的发展手术机器人被也逐渐被应用到骨科手术中，其可以将术中X线导航图像输入电脑，然后医生在电脑上借助手术人机交互软件进行手术路径规划，机器人电脑经过精准的图像定位算法，将手术路径的规划指令输入机械臂，机械臂自动运行到手术区域【7】，术者通过手术机械臂的末端定位装置的稳准扶持，将螺钉置入患骨。这种机器人手术的操作基本是标准化和程序化的，可以增加手术治疗标准性，并减少了术中X线透视次数和徒手操作步骤，从而使手术更加精准、微创、安全【8】。而本次将跟骨骨折患者的骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗效果展开研究，结果显示再起治疗下的B组患者骨折恢复优良率高于A组，术后并发症发生率少于A组。这也进一步证实了，骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折具有显著疗效。

综上所述，对跟骨骨折患者展开骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗的疗效显著且安全性较高，具有较高临床应用价值，值得被广泛推广。

参考文献 
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