农机前置控制系统设计

农机前置控制系统设计

沈爱民

江阴市农村水利服务中心 江苏江阴 214400

一、背景技术

随着农村经济和农业机械化的发展，农业机械作业范围不断扩大，从耕到收的每个环节都离不开农业机械的参与。农机具作业的动力源大都来源于拖拉机，然而拖拉机搭载的提升机构和与农机具相连的动力输出机构结构较为复杂，而且操作不方便。

二、技术方案

拖拉机前置农机具控制系统，本设计新颖，结构紧凑，占用空间小，操作简单方便；使农机具具有高速前进、低速前进、高速倒退和低速倒退四个不同档位，满足农机具工作时多档位选择的要求。

设计涉及的一种拖拉机前置农机具控制系统，包括动力输出机构和提升机构。所述动力输出机构包括动力输入轴、动力传动轴、高低档齿轮轴、倒档中间轴和动力输出轴。所述动力传动轴的前端设有外花键，所述高低档齿轮轴为中空结构并且其后端设有与所述外花键相匹配的内花键，将所述动力传动轴前端的外花键与所述高低档齿轮轴后端的内花键相啮合。

所述动力输入轴上安装有输入主动齿轮和倒档主动齿轮。所述动力传动轴上安装有倒档从动齿轮和与所述输入主动齿轮相啮合的输入从动齿轮，所述输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮之间设有第一啮合套。所述倒档中间轴上安装有分别与所述倒档主动齿轮和所述倒档从动齿轮相啮合的倒档中间齿轮。所述高低档齿轮轴上安装有高档主动齿轮和低档主动齿轮。所述动力输出轴上安装有分别与所述高档主动齿轮和低档主动齿轮相啮合的高档从动齿轮和低档从动齿轮，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮之间设有第二啮合套。

所述动力输出机构放置在与前桥托架一体成型的壳体内，所述提升机构固定在所述前桥托架前端，所述动力输入轴的后端通过可变径的花键套与离合器输出轴的前端花键连接，再经离合器连接到发动机上，所述动力输入轴的后端直径小于所述离合器输出轴的前端直径。进一步优化：

1、高档主动齿轮和所述低档主动齿轮与所述高低档齿轮轴一体成型。

2、输入主动齿轮和所述倒档主动齿轮通过花键安装在所述动力输入轴上，所述第一啮合套通过花键安装在所述动力传动轴上，所述倒档中间齿轮通过花键安装在所述倒档中间轴上，所述高档主动齿轮和所述低档主动齿轮通过花键安装在所述高低档齿轮轴上，所述第二啮合套通过花键安装在所述动力输出轴上。

3、输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力传动轴上，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力输出轴上。

4、提升机构包括液压油缸、油缸支撑杆、两提升臂、提升臂连杆以及两个竖直放置且相互平行的提升支架。两所述提升支架后端固定在所述前桥托架上，所述油缸支撑杆水平固定在两所述提升支架之间的上部，所述提升臂连杆水平放置在两所述提升支架之间的下部。两所述提升臂固定在所述提升臂连杆的两端并向前伸出，所述提升臂的后端向所述提升臂连杆的后方伸出形成油缸连接臂。所述液压油缸竖直放置，上端连接到所述油缸支撑杆上，下端连接到其中一个所述油缸连接臂上，所述提升臂连杆能够沿自身轴线转动。

5、提升支架与所述前桥托架上相互连接的部位分别设有相互匹配的螺栓孔和螺纹孔，用螺栓穿过所述螺栓孔拧到螺纹孔内从而将所述提升支架固定在所述前桥托架上。

三、有益效果

设计系统操作简单方便；提高了农机具的工作效率；结构更加紧凑，占用空间更小，能够满足农机具工作时对多档位选择的要求。

四、附图说明

图1农机前置控制系统的结构示意图

图2动力输出机构的结构示意图

图3动力传动轴与高低档齿轮轴相啮合的局部剖视图

图中：1、动力输入轴，11、输入主动齿轮，12、倒档主动齿轮，2、动力传动轴，21、输入从动齿轮，22、倒档从动齿轮，23、第一啮合套，24、外花键，3、高低档齿轮轴，31、高档主动齿轮，32、低档主动齿轮，33、内花键，4、动力输出轴，41、高档从动齿轮，42、低档从动齿轮，43、第二啮合套，5、倒档中间轴，51、倒档中间齿轮；61、液压油缸，62、油缸支撑杆，63、提升臂，64、提升臂连杆，65、提升支架，66、油缸连接臂；10、前桥托架，20、离合器输出轴，30、花键套，40、螺栓。