智能工作面电液控支架使用初期面临问题及解决方法探究

智能工作面电液控支架使用初期面临问题及解决方法探究

吴金江

开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 063108

摘要：现在，对于煤炭企业而言机械化，自动化，智能化，信息化建设是当前的主要任务 “四化”建设的目的是实现少人化和无人化的智能开采。而智能开采的前提是解决好工作面的支护问题。作为支护设备的电液控支架在智能工作面应用初期往往会出现思想观念和技术两个方面的问题，从而影响电液控支架在智能工作的应用效果，下面本文就上述两方面问题进行阐述。

关键词：智能开采；电液控支架；思想观念和技术问题；解决方案

1 问题阐述

1.1畏难思想 守旧思想是智能工作面推广面临的首要问题

平日里听到大家说的最多的一句话就是“咱的条件不适合智能开采”现场电液控支架自动跟机出现问题需要调整时也常常改成手动控制。究其根本原因是大家不愿改变原有成熟的操作模式与操作方法，一出现问题就想到用自己原来的方法去解决，比如当液压支架自动动作不适应采面条件变化时大家不是去采取编程的方式解决而是直接改成手动控制，因为这样即简单又快捷是最接近我们原来的操作方式，这样一来不管是现场管理者还是操作者都很“适应”这样的解决方式就失去了优化液压支架自动动作的机会，从而使我们离智能方向越来越远。产生这种问题的原因有三：1原来的综采工艺比较成熟大家也比较熟悉同时也积累了大量处理突发事故的经验，所以在遇到相同事情时会第一想到用原来的方法处理 2 操作技术和操作水平达不到智能工作面要求，无法正确及时的调整各设备的参数以适应现场变化要求。3 畏难守旧思想 面对新设备和新问题大家不愿意改变自己原有的操作方式。但究其根源还是思想观念上存在守旧思想不想改变现在成熟的工作模式。

1.2技术问题

1.2.1可靠性 目前智能工作面各设备的控制方式主要以电控为主，但工作面潮湿的环境和为了控制粉尘而采取的湿式降尘方式一直对设备的可靠性产生着非常大的影响，同时电脑主机长时间运行产生的死机风险也是影响系统可靠性的一个重要方面。

1.2.2传感器不足 目前智能工作面液压支架上安装的传感器只有倾角传感器压力传感器位移传感器和红外传感器四种，这些传感器只能满足基本的生产工序要求并不能完全满足生产标准化对综采工作面整体的质量要求，比如液压支架错茬及架间距如何感知及控制以及工作面输送机下滑感知及控制等都是目前需要人工干预的，下一步如何通过硬件感知采煤工作面的工程质量是亟待解决的问题

1.2.3自动移架程序不能贴合现场实际 井下地质条件随时都有可能发生变化但电液控支架的动作程序并不能虽条件变化而自动适应，所以目前电液控支架的自动动作程序编制的好坏是直接影响智能工作面支架自动跟机率的重要方面。

2 解决方案

2.1提高员工素质增强员工信心是克服守旧思想的重要手段

守旧思想表面上看是由于人的惰性造成的但究其根源是由于员工技术水平低害怕操作失误导致事故，所以提高员工的技术水平是关键。这就要做好员工的学习培训工作，而培训的重点首先应建立针对学员的激励机制，使员工从主观上愿意学，激发他们的学习意愿。同时树立条件艰苦技术要求更高 和“只要思想不滑坡，办法总比困难多”的思想观念，只有使操作员工感觉自己有信心有能力去驾驭新设备的时候才能真正实现智能化开采。其次突破“会编程的不会移架，会移架的不会编程”的固有弊端，对重点难点问题进行针对性培训并结合生产实际学练结合，使技术真正服务于生产。

2.2技术问题如不能直接解决时可以尝试采取间接方法解决

1可靠性问题 首先采购设备时优先考虑机械强度大和防水性能好的产品，其次工作面使用的电器设备除按周期进行维护保养外还应采取优化工作面控尘方案和必要的遮挡措施，同时配备主机的工作面除按规定采取冗余配置外还应制定定期关机维护制度。

2传感器问题

目前传感器不足问题还需要研发企业去解决，因缺有需估计以后会逐步完善，为了克服这个缺点人工干预就显得非常必要，而人工干预的重点是早发现问题并及时采取措施，比如根据现场条件变化随时进行加减刀作业和随时根据面溜动向调整支架与面溜的角度也就是能够随时调整支架的操作方法。这就要求支架工应具有对电液控系统中支架自动动作编程的能力和权限。

3要解决自动移架程序问题必须进行编程权限改革 将编程权限下放，管理层只保留安全审核权，这样就能实现“让支架工来操作液压支架”。还有一种方法是间接绕过编程实现现场根据实际变化随时调整支架自动动作。下面以整体顶梁掩护式液压支架采用郑煤机ZE0704型电液控系统举例说明，首先使用郑煤机自动化软件对控制器中自动动作配置进行编程设置，顺序按照降架，移架，调架，升架四个步骤进行设置，但每个阶段都要把移架时可能遇到的问题考虑到然后进行设置，如降架步骤可设置成若干个阶段而各个阶段又可以配置不超过6个动作组同时动作如1 降柱 收护帮 收前探梁; 2 抬底 降柱 收护帮 收前探梁；3 抬底 降柱 收护帮 收前探梁 伸前调；4抬底 降柱 收平衡；5 降柱 伸平衡；6抬底 降柱 移架 收前探梁；7抬底 移架 收前探梁；8移架 伸顶侧；9抬底 移架 收掩侧；10升柱 伸平衡；11抬底 升柱 收平衡；12升柱 伸顶侧；13升柱 伸掩侧；14升柱 伸前探梁 伸护帮，这样现场使用时就可以通过控制器设置菜单中的成组自动参数中对应各动作阶段的时间进行调整，暂时不用的阶段可以将时间设定为0比如正常移架时选1，7，12，14只需将这4各参数设置好对应的时间就可以其余参数时间都设成0，这样就可以通过控制器设定时间的方法进行自动动作的随时调整，需要注意的是郑煤机控制器最多只提供前20个自动动作阶段的时间设定，如果动作复杂可分别设置在控制器提供的三组降移升动作中，使用时先选定某组降移升动作然后再进行对应动作的时间设定就可以解决。

3结束语

随着煤矿智能化的发展，目前的主要问题是员工的技术水平跟不上智能设备的发展速度，这在煤矿智能设备快速发展的今天将是制约煤矿智能化发展的瓶颈，而电液控支架作为智能工作面重要的支护设备其是否能发挥应有作用将直接决定智能工作面的成败。因此在智能工作面投入初期适应设备是首要任务，只有熟练使用设备以后才能够用其所长避其所短，才能使其更好的为生产服务。