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摘要:LNG加注站在国内经过十多年的发展,已经形成集约化、自动化、小型化的特点,控制系统在设计、设备制造、安装中都有了相应的改变,控制系统作为工业生产中常见的控制形式之一,在加气站的应用已极为广泛和可靠。通过配置PLC、电磁阀、气动阀、变频器、上位机等,实现了加气站日常运行的自动化,从而保护设备并保障运行安全,提升生产效率。
关键词:LNG加气站、PLC、自动化控制系统
引言
LNG加气站自控系统按照功能分为:运行控制、燃气泄漏检测、消防等,全站主要设备包括储罐、泵撬、加气机、配电和控制柜、上位机监控等。储罐用于存储LNG,泵撬用于实现工艺流程控制和切换,加气机用于计量加注,配电和控制柜用于提供电力配送和工艺控制,上位机系统实现人机交互。在整个配电和控制系统中,PLC控制系统处于核心位置,用于接收远传信号和控制指令,通过内置逻辑程序实现生产中的流程控制。
控制系统组成
1.1 硬件组成
加气站控制系统的核心部件为PLC、电磁阀、变频器、人机交互界面。
PLC接收变送器的远传信号和控制指令,运行内置程序,实现逻辑控制,通过输出模块控制继电器,继电器的开关运行对电磁阀的状态进行转换,从而控制不同流程状态下的气动阀;变频器用于调整不同流程状态下泵的转速,从而调节泵池出口压力;人机交互系统则直观显示现场数据、流程状态,修改参数,完成数据采集,并可形成数据报表。
LNG加气站目前常用PLC品牌型号:西门子S7-200SMART、S7-1200、施耐德M258等;常用的变频器:西门子、施耐德、ABB等。
1.2 信号形式及通讯
PLC输入和输出信号包括模拟量和数字量信号。
输入模拟量信号如:压力、温度、液位,输入数字量信号如:急停反馈、燃气报警反馈、卡机联动。输出模拟量信号如:变频器频率控制,输出数字量信号如:继电器输出。
PLC与上位机控制系统的通讯方式:TCP/IP通讯协议和MODBUS 485。
变频器的控制方式包括:端子控制、模拟量或通迅(TCP/IP或MODBUS 485)控制。
控制系统保护
控制系统保护分为硬件保护和软件保护。
2.1 硬件保护
控制系统做为弱电系统和核心部件,为保证其安全稳定的运行,在电源输入端设置隔离变压器,以防止电压波动影响PLC电源模块和DC24V开关电源的稳定运行;对输入数字量信号进行光电信号转化、输入模拟量信号使用防爆隔离栅保护,以防止外部输入信号损坏PLC输入模块或短路时爆炸危险区域发生安全事故;对输出信号则通过继电器间接控制,以防止输出信号的反向截止。
现有变频器的技术已较为完善,在硬件保护上主要以组态参数为主,并对变频器可靠接地,对整个配电系统引入浪涌保护器以防止雷雨天气下的雷击。
2.2软件保护
软件保护是在内置程序中,通过预设标准参数值与远传实时数据进行比对,当实时数据偏离预设参数时,系统发出声光报警,并进行对应流程改变。
在软件系统中,同时进行冗余设计,即保护程序中的数据信号不会只有一种类型或者出自一处,信号类型如压力、温度、时间等,信号来源如泵前、泵后。
为及时维护核心动设备潜液泵,厂家一般会在程序内置计时器,用于统计潜液泵的累计运行时间,并在人机界面上显示出来,根据潜液泵的维护指引对其进行中修或者大修。
3.控制系统自动化
3.1 流程控制
通过PLC内置程序,控制管道中不同位置的气动阀,实现工艺流程的切换,内置流程分为待机、加注、卸车、调饱和。
在待机状态下,控制系统控制相应的阀门状态,利用LNG物理特性,从而使管道和泵池中的残存液体返回储罐,达到压力平衡;在加注状态下,控制系统切换阀门状态,使LNG液体从储罐流出,启动潜液泵加压,使LNG 流向加气机进行计量并售出;卸车模式则是将槽车中的LNG卸入储罐中,在卸车的同时兼顾对外销售;调饱和则是针对储罐压力较低时,运行潜液泵将LNG汽化后返回储罐顶部,从而升高储罐压力。
3.2 潜液泵运行保护和控制选择
潜液泵作为LNG加注的核心动设备,设计转速高达6000r/min,因此须对潜液泵进行充分预冷,以保证潜液泵的使用寿命。主要有两种保护方式,一种为通过比对泵池底部和上部的温度差,并设定温差时间,以保证潜液泵预冷完成达到启动条件;另一种为通过对泵池LNG液位进行监测,并设定延迟时间,以保证潜液泵预冷完成达到启动条件。
在日常生产加注过程中,一般需要泵池出口压力(泵后压力)持续在一个稳定的值,但是由于受储罐液位、压力的影响,需要及时调整潜液泵的转速实现,而潜液泵的转速则可通过调整变频器的输出频率达到(N=60f/p,N为电机转速、f为电源频率、p为电机旋转磁场的极对数)。
变频器输出频率有两种输出方式:定频输出和变频输出。
定频输出是在系统中设置恒定的变频器输出频率值,使潜液泵以恒定转速运行。在不同储罐液位、压力条件下,以潜液泵运行历史值作为参考,通过人机交互界面修改变频器输出频率,从而实现泵后压力的控制。
变频输出是通过PLC内置程序中的PID控制,系统根据检测到的现场参数,实时调整变频器输出频率,潜液泵转速不停的进行改变,实现泵后压力的控制。
3.3 急停保护与燃气泄漏联动
为保障在紧急情况下,加气站设备及时停止运行并发出警报,在多个位置如加气机、泵撬、卸车口、控制柜等处均安装了急停按钮(ESD),并与PLC控制系统联动。在设备和管道的各连接部位,安装燃气检测探头实时监测,并通过燃气报警器显示监测结果,同时燃气报警器与PLC控制系统联动。
就地急停按钮(ESD)被按下时,硬件急停和软件急停分别动作,硬件急停为急停线路与配电柜总电源开关失压脱扣线圈相连接,当急停回路断开时,总电源开关脱扣使整个系统断电,强制潜液泵停止运行;但因PLC控制柜连接UPS电源,PLC的运行不会因为系统断电而停止,则当PLC收到急停信号后,则软件急停动作并停止相应的输出控制,如关断储罐根部气动阀等,同时对外发出声光报警、显示报警信息和事由,形成报警事件。
当燃气探头检测到异常情况时,燃气报警器发出声光报警,并向PLC发出联动信号,PLC停止相应的输出控制,如关断储罐根部气动阀、停止潜液泵运行等,同时对外发出声光报警、显示报警信息和事由,形成报警事件。
3.4 BOG预控制和使用效率
在日常运行中,储罐作为LNG存储设备,需要对其压力进行监控,泵池和工艺管道中LNG所汽化产生的BOG是导致储罐压力上升的主要因素。
较为常见的解决办法为,在自控系统中控制工艺流程的切换时,对关键控制点的阀门进行直接关断或延时关断,可有效控制BOG产生又不耽误生产效率。
对储罐的安全上,除储罐自带的安全阀组外,在放散管路上设置气动阀门,通过在程序中设定开启压力和回座压力,当储罐压力超过设定值时自动开启对储罐BOG进行放散,当储罐压力达到回座压力时则关闭。
3.5 人机交互
人机系统多采用上位机软件实现,有修改参数、改变设备状态、控制工艺切换、显示设备状态、显示实时数据、形成数据图表等功能。多采用西门子WinCC、亚控组态王、力控等软件。
结束语
加气站中自控系统在实际使用中已经较为成熟,但也要看到不足和需要改进的地方。
例如在设备安装中因PLC输入输出控制项较多,从控制室至泵撬需要布置大量的控制线路,而PLC主从站的设计只需布置动力线和通讯线即可大幅减少此类布线;又如,因变频器输出频率较高对Modbus-485模拟量通讯干扰较大,而TCP/IP通讯为数字量通讯能更好的屏蔽高频干扰。
因此在加气站设计和设备制造过程中使用更为成熟和可靠的技术,以节约建造成本和周期。