打捞各种电力工具作业的展望

打捞各种电力工具作业的展望

罗步升

广东电网有限责任公司惠州供电局

516000

摘要：因为电力设备分布很广，电力作业人员所处的环境也有很大的差别，所以电力工具器的打捞场景也很多。一般主要分布有如下三大部分：在水中打捞分，其中一种是在流动水域如流动的河流中进行打捞，另一种是在静水中作业的湖井打捞；还有是在狭小的空间内进行打捞，如在电缆沟中进行电力工具器打捞；再有的是在野外高山上的输电线路上作业，不慎将工具器掉在悬崖或挂在树上进行捞取作业。不同的场景有不同的打捞作业方式，甚至在同场景不同的时期也有不同的打捞手段。

关键词：电力工具；打捞；展望

引言

打捞历史非常久远，打捞的物件大到万顿巨轮，小到人体胃肠清障。在不同时期有着不同的打捞方法，作业效果也是千差万别。本篇笔者根据多年的电力打捞作业经验，主要分享一下各种电力工具打捞作业的心得。

电力施工中，一种是在输电线路野外作业，常常会出现电力施工器材和配件落入较深的水坑中，特别是水深不易观察的情况下，电力施工人员很难对落入水坑中的电力施工器材和配件打捞出来；另一种是电缆沟的检修与维护中，检修中检修工具及设备金属配件，特别容易掉进电缆沟底部，由于电缆沟内比较狭窄，电缆沟底黑暗甚至有水，加之有上沿敷设的电缆遮挡，掉入电缆沟的检修工具不易目视，也不易下手打捞。

水中打捞电力工具器的发展历程，总体可分为两大类，一类是水下盲捞，一类是可视化打捞，后者是在前者基础上发展起来的，是伴随现在电子通讯技术普及而引入的，是对电力打捞工作推进和发展。

盲捞经历了下水潜捞，长线磁吸，长杆夹抓，长杆磁吸夹取等过程。电力施工器材和配件落入较深的水坑中，特别是水深不易观察的情况下，电力施工人员很难对落入水坑中的电力施工器材和配件打捞出来。如果需要打捞则需要将水坑中的水源抽干，则要考虑到落物的性价比。其中有两个条件，一是落物本身的价值，如果是一般通用或较廉价的工具器，则失去抽干取物的意义；二是需考虑水量，较大的水坑或流水，也无法进行抽水打捞，除上述两点外还要考虑到抽水机的运输成本，这就给电力施工落水的电力施工器材和配件打捞带来了诸多的不利因素。

下水进行打捞作业，在作业人员中有水性较好的人员，在落水点下水，潜入水中进行手碰触摸进行打捞。但如果遇到陌生水域，下水人员遇到的风险较大：扯破皮或者弄伤手脚时有发生；有的水体较深，人员无法下潜见底进行打捞；有的水流较急较恶的，溺水事件也有可能发生。

长绳磁吸打捞作业，主要是通过绳子和磁石组成，磁石上面有个圆环以便系上绳子，磁石选择由强钕铁錋吸铁石较宜，磁性较强，吸附能力比一般的磁铁强，这种打捞工具简单方便携带，而且打捞作业时对人较为安全，但缺点是效率低下，精准打捞有待提高，无选择性吸附，一般铁制金属无法拒吸，而且吸附能力有限，对磁性被打捞物无法吸附，加上磁石上端是通用长绳相连，每次打捞只能通过抛坠和收线的方式进行，作业效果耗时耗力。

长杆夹抓打捞作业，通一个条长杆，为减少整个打捞工具的重量，长杆设计为不锈钢空心管为宜，前端的夹爪控制线可以通个长杆内壁与后端相连，以便打捞人员在长杆后端通过控制线进行人工控制前端的夹爪，从而夹持住打捞物件，夹爪设计可以为多爪，但一般设计最多不超过8个爪，最少不少于2 个爪，为了夹持的稳定性一般设计为3爪为宜，爪的末端一般设计为有内钩状，方便对线性或长条被打捞物有内收作用，爪的长度设计需要对被打捞物的体积而定。虽然长杆夹抓打捞作业可以避免人员直接入水打捞的各种风险以及适合打捞不受磁性金属的限制，但是由于长杆夹抓打捞作业也是属盲捞作业范畴，只有通触碰的方式来触定物件的位置和方向，对水下的被打捞物也只能凭打捞人员的经验或运气进行打捞，效率低下而且如果落水沉底位置不明确时，长杆夹抓打捞作业则更加不适合。

目前也有一种是长杆磁吸夹取打捞作业，是长杆夹抓和磁吸打捞的结合，一定程度可弥补长杆夹抓水下金属被打捞物触碰定位缺点，但是也无法彻底解决物位水下定位和效率低下的缺点。

在线可视化打捞作业，这种打捞装备结合了长杆夹抓工具和可视化电子产品，按材质性质可分为机械部分、照明部分、摄像部分以及成像传输四大部分组成，如图1所示。

图1

1、牵引吊绳，2、收口吊绳，3、连接线电缆，4、侧吊环，5、收放侧臂杆，6、滑动柱，7、爪子，8、中心吊环，9、吊柱体，10、收口底座，11、LED照明灯，12、摄像头， 13、通道。

作业人员采用牵引吊绳1将吊柱体9放入电力施工工地的深水中，将收口吊绳2松开，吊柱体9中心的带收口底座10的滑动柱6落下，带动3组打捞爪子7张开，而收口底座10下部的摄像头12在LED照明灯11照射下，观察施工工地的深水中的电力施工中落入被打捞物体，将收口底座10对准被打捞物体后，收起收口吊绳2，收口吊绳2带动滑动柱6联动爪子7抓取水中被打捞物体，随着拉动牵引吊绳1将吊柱体9联动打捞爪子7抓取的需打捞物件一起吊出水面。通过牵引吊绳和收口吊绳实现了水面与水下力的传输，解放了打捞人员水下体力的支出，同时减少了人员下水，特别是在不熟悉水体作业带来的风险；通过LED照明灯、摄像头的使用，解决了水面操作人员对打捞物体的定位问题，大大提高了作业效率；同时通过可视化的操作，可选择最佳的牵引角度，减少了打捞工作的盲目性；通过3组立体打捞爪子，能更有效地抓取水下不同型状的打捞物件，抓取吊起物体稳固。

以上是在野外电力工具器落水的打捞作业方法，如果在狭窄阴暗潮湿的电缆沟内如何打捞掉入电缆沟的检修工具呢？这则需要我们使用另一种特殊的工具器——内视镜+无线发生器+LED+作业头组合打捞工具。它将大大提高了狭窄电缆沟内电力打捞工作的效率，同时也降低了打捞工作的作业强度和难度，是目前狭窄电缆沟内电力工具器打捞作业的发展方向。如图2所示，

图2

现在的电子防水和微工业测封技术为其组合提供了完全可能，防水级别一般都能达到IP86以上的等级，以及成像无线广播技术，将打捞头作业环境中的实时信息通过传输技术成像展示在相应的屏幕上，这样为在潮湿或水中打捞作业和打捞，以及体与作业人员较远距离分离提供了技术保障；加上所使用的管线为可自由弯曲的硬管，可以到达不同程度的折弯通道内，作业人员通过可视化接收屏进行实时操作，将需捞取的电力工具从电缆沟中拉吸出来。

广东电网有限责任公司职创项目资助（项目编号：031300KK52190175）

参考文献

[1] 魏会东，商辉，梁凌云，燕晖，任平等 深水水下摄像机壳体的结构设计分析．中国海洋．2011.

[2]黄笑辉 一种电力施工中水下专用打捞工具的研制.科学与技术.2020.

[3]王璇，高波，刘涛，杨申申 一种水下固体抛载装置的设计.机械工程师.2010.

[4]易济南.基于水下设备指示及回收技术的研究.机械管理开发.2010.