P&H4100XPC电铲提升电机的调整分析

P&H4100XPC电铲提升电机的调整分析

陈泽健

中煤平朔集团有限公司 山西朔州 036000

摘要：为了更好地指导人们对P&H4100XPC电铲提升电机进行正确调整，经过现场多次实践，查阅相关资料，全面介绍了提升电机的调整步骤，重点阐释了轴向位移、径向位移两个方面的调整并举实例说明，讨论了轴向位移和径向位移的调整顺序，结果表明精确调整可以延长电机和联轴器的使用寿命，P&H4100XPC电铲提升电机安装完毕后必须进项正确地调整。

关键字：电机；调整；水平；垂直；角度

Adjustment analysis of P&H4100XPC Shovel hoist motor

Chen Zejian, Gao Qilin, He Dong

(China Coal Pingshuo Group Co., LTD., Shuozhou036000，China)

Abstract: in order to better guide people to adjust XPC excavator P&H 4100 motor, after the repeated practice, access to relevant data, this paper introduces the boost motor adjustment steps, mainly explains the axial displacement, radial displacement of the two aspects of adjustment and examples, discussed the axial displacement and radial displacement adjustment sequence, the results show that precise adjustment can prolong the service life of motor and coupling, P&H 4100 XPC excavator improve motor after the installation must be input correctly adjusted.

Key words: Motor; Adjustment; Level; Vertical; Angle

0 引言

P&H4100XPC电铲提升电机作为提升系统的主要动力装置，与提升减速机构的输入轴通过刚性联轴器联接，安装时必须对电机进行调整，调整的具体内容包括三个方面，分别为端面间距、轴向位移、径向位移，合理准确地调整提升电机可减少电机振动，避免地脚螺栓松动，避免轴承发热^[1]，防止联轴器打齿，有助于延长电机和联轴器的使用寿命，是维修工作当中的一个重要环节。

1 提升电机的调整

A .水平和垂直方向的角度调整 B .水平偏移量的调整 C .垂直偏移量的调整 D.端面间距的调整

图1 轴的调节

2.1调整端面间距

如图1D所示，使用卡规测量提升电机轴联轴器轴毂端面和提升一轴联轴器轴毂端面之间的距离，可在3点钟、6点钟、9点钟、12点钟位置分别进行测量，适当地移动电机，确保四点的端面间距都在1.44" ± 0.12" （36.6mm ±3mm）范围内^[3]。

2.2粗调

测量前由于公差太大，直接打表测量会损坏百分表或千分表，因此在打表细调之前必须进行粗调，使得偏差尺寸进入百分表或千分表的量程内。

2.2.1轴向位移调整（角度调整）

（1）垂直方向的轴向位移调整

如图1A所示，使用卡规在提升电机和提升一轴联轴器轴毂端面的12点钟、6点钟位置轴向间距进行测量比较（比较的差值可使用塞尺测出）^[4]，可以看出电机轴相对于提升一轴的垂直方向上的角度变化，从而可以判断电机是出现了“栽头”现象还是“仰头”现象。如果是出现了“栽头”现象，则应该在电机的头部加垫，如果是出现了“仰头”现象，则应该在电机的尾部加垫，由于涉及到角度问题，所加垫片的数量无法直接完成计算，只能通过试验垫片来试验，得出比例关系，从而计算出垫片组厚度，完成调节。

举例说明：使用塞尺测出12点钟位置处端面的轴向间距为1.5mm，6点钟位置端面轴向间距为0.5mm，两处的差值为1mm，可判断此时电机出现了 “仰头”现象，我们需要在电机尾部的两个支脚下面加垫，首先各加一个0.3mm的试验垫片，再次测量差值为0.8mm，说明0.3mm的试验垫片可以导致0.2mm的变动量，所以再加1.2mm的垫片就可以完成垂直方向的轴向调整。

（2）水平方向的轴向位移调整

如图1A所示，使用卡规在提升电机和提升一轴联轴器轴毂端面的3点钟、9点钟位置轴向间距进行测量比较（比较的差值可使用塞尺测出），可以看出电机轴相对于提升一轴的水平方向上的角度变化，俗称“摆尾”现象，可分为向左“摆尾”和向右“摆尾”。如果是出现了向左“摆尾”的现象，则应该转动电机尾部左侧的顶丝，使电机尾部向右移动实现对中，如果是出现了向右“摆尾”的现象，则应该转动电机的尾部右侧的顶丝，使电机尾部向左移动实现对中，这个移动量的多少可以一直使用卡规检测，当然也可以通过试验得出结论，然后转动顶丝完成调整。

举例说明：使用塞尺测出3点钟位置端面间距为1.8mm，9点钟位置端面间距为0.2mm，两处差值为1.6mm，且此时电机是出现了向左 “摆尾”现象，我们需要转动电机尾部左侧的顶丝，向右移动电机，我们先转2圈，再次测量差值为0.8mm，那么我们再转动2圈即可完成水平方向的轴向位移调整。

2.2.2径向位移调整（偏移量调整）

（1）垂直方向的径向位移调整

如图1B所示，使用锯条对提升电机和提升一轴联轴器轴毂外圆面12点钟、6点钟位置进行比对，比对后的差值可以通过塞尺测量所得，由此可以看出提升电机是整体向上（一般未加垫片时不存在电机向上偏移的情况）或向下偏移，使用塞尺测出此位置的高低差值即为所加垫片组的厚度，因此在电机四个支脚加上同样厚度的垫片组即完成调节。

举例说明：12点钟位置使用锯条比对时，电机轴低于提升一轴1mm，6点钟位置电机轴应高于提升一轴1mm，1mm的数据即为所加垫片组的厚度。

（2）水平方向的径向位移调整

如图1C所示，使用锯条对提升电机和提升一轴轴联轴器轴毂外圆面3点钟、9点钟位置进行比对，比对后的差值可以通过塞尺测量所得，由此可以看出提升电机是整体向左或向右偏移，不需要计算测量比对差值，一边使用锯条检测，一边转动电机一侧的两条顶丝，整体向左或向右移动电机即可完成调节。

举例说明：3点钟位置使用锯条比对，电机轴低于提升一轴，9点钟位置应该高于提升一轴，电机向左偏移，偏移量可以使用塞尺测出，但没有必要，只需边使用锯条比对检测边移动电机即可完成调整。

2.3细调

粗调之后，公差变小，公差值进入到千分表或百分表的量程范围，因此可以直接使用百分表或千分表进行调整。

2.3.1轴向位移调整（角度调整）

（a）测量轴毂端面进行轴向调整 (b) 测量轴毂外圆面进行径向调整

01.电机 02.调整工具柱 03.刻度盘式指示器 04.传动机构

图2 表架的固定

（1）垂直方向的轴向位移调整

如图2(a)所示，将表架固定在提升电机轴联轴器轴毂端面上，在提升一轴联轴器轴毂端面的12点钟位置归零、转动电机轴至6点钟位置读数，根据读出的数值，在电机下部加减试验垫片，根据试验结果再次加减垫，再次转动表架检测，保证表盘读数在±0.01"（±0.254mm）范围内^[5]。

举例说明： 12点钟位置归零、6点钟位置读数为+0.06"（1.524mm），反映出电机“仰头”，我们先在电机尾部两个支脚下各加0.01"（0.254mm）的垫，再次测量差值读数为+0.04"（1.016mm），证明0.01"（0.254mm）的垫片可以产生0.02" （0.508mm）的变量，那么我们再加0.02" （0.508mm）的垫片组即可完成调整。

（2）水平方向的轴向位移调整

如图2(a)所示，将表架固定在提升电机轴联轴器轴毂端面上^[6]，在提升一轴联轴器轴毂端面的3点钟位置归零、转动电机轴至9点钟位置读数，此数值反映出电机轴相对于提升一轴的水平方向上的角度变化，读出数据后保持表架不动，转动顶丝移动电机，保证表盘读数在±0.01"（±0.254mm）范围内。

举例说明：3点钟位置归零、9点钟位置读数为+0.04"（1.016mm），电机向左“摆尾”，转动电机尾部左侧的顶丝，向右移动电机，观察读数，只要读数在±0.01"（±0.254mm）范围内即可完成调整。

2.3.2径向位移调整（偏移量调整）

（1）垂直方向的径向位移调整

如图2(b)所示，将表架固定在提升电机轴联轴器轴毂端面上，在提升一轴联轴器轴毂外圆面的12点钟位置归零、转动电机轴至6点钟位置读数，由此可以看出提升电机是整体向上或向下偏移，在电机下部加减垫片，保证表盘读数在±0.01"（0.254mm）范围内，加减垫片组的厚度为表盘读数除以2。

举例说明：12点钟位置归零，6点钟位置读数为-1mm，电机轴低于提升一轴，需要在电机四个支脚加垫片，每个支脚上的垫片组厚度为0.5mm。

（2）水平方向的径向位移调整

如图2(b)所示，将表架固定在提升电机轴联轴器轴毂端面上，在提升一轴联轴器轴毂外圆面的3点钟位置归零、转动电机轴至9点钟位置读数，可以看出提升电机是整体向左或向右偏移，一边观察表盘读数，一边转动电机一侧的两条顶丝，整体向左或向右移动电机，保证表盘读数在±0.01"（0.254mm）范围内。

举例说明：3点钟位置归零、9点钟位置读数为+0.04"（1.016mm），电机整体向靠右，转动电机右侧的两条顶丝，向左移动电机，观察读数，只要读数在±0.01"（±0.254mm）范围内即可完成调整。

2.5校验

当粗调和细调工作结束后，电机需要使用地脚螺栓固定，顶丝定位，当这一些列的工作做完之后，我们需要对电机进行最后的校验工作，确保端面间距、轴向位移和径向位移都在规定的范围内，如果超出允许的最大偏差

^[7]，那么需要重新进行调整。

2 提升电机的调整顺序

提升电机的调整总的步骤是确定端面间距后再进行轴向、径向调整，但在实际操作时，第一步调整端面间距没有分歧，但在第二步和第三步意见并不统一。笔者认为电机调整时如果先进行径向位移调整，轴向的误差势必会干涉到径向调整，在电机不摆正的前提下去调整偏移量，那么偏移量也不会准确，因此首先在大方向上应该把握好先调整电机轴向位移，将电机摆正，再调整径向的整体偏移^[8]。在水平和垂直方面的调整，最好还是先调整垂直方向，毕竟垂直方向需要加减垫片，当加减垫片结束后将螺栓放入螺栓孔，螺栓也会起到水平定位的作用，然后再进行水平调整，利用顶丝控制电机的左右移动。同时电机垂直方向的轴向位移调整也很有必要，虽然电机平放在电机底座上，电机底座安装时也进行了调整，但电机底座的调整并不是没有误差的，再说电机底座加工也是有误差的，所以必须对电机进行垂直方向上的轴向位移调整。

3 结语

由于提升电机与提升一轴的联轴器为刚性齿式联轴器，且联轴器由内、外套两部分组成，内、外套通过圆弧齿啮合，一定程度上可以补偿电机轴与提升一轴的的轴向、径向位移。因此在维修过程中，人们习惯于粗调，快捷方便，一定程度上可以满足现场的使用要求，但从现场的使用效果来看，电机和联轴器的使用寿命并不理想。所以提升电机的调整必须有序地在粗调的基础上进行细调，从而更好地发挥提升电机和联轴器的作用，大大提高设备的可用率。

参考文献

[1]邱南南. 电机找正的原理及其应用[J]. 山东化工.2015，44（11）:97-98.

2. ]宋雅杰.化工设备中联轴器找正方法的研究与实践[J].河南化工.2020，37（2）：49-51.

3. P&H编著. P&H 4100XPC电铲机械维修手册[M].P&H 采矿设备公司，2007.

4. 曾明安.联轴器对中方法研究[J].结构与设备安装.2010,(3):24-25.

5. P&H编著.P&H 4100XPC电铲装配图纸集[M].P&H 采矿设备公司，2007.

6. 张俊义.联轴器单表对中作业的数学方法[J].机械研究与应用.2017,30（3）：39-41,45.

7. 郑练.关于联轴器安装找正的工艺研究[J].新技术新工艺.2015,(9):14-16.

8. 高海亮.带式输送机常用联轴器的找正[J].煤矿机械.2016,37(7):136-138.

作者简介：陈泽健(1985-)，山西绛县人，从事露天采矿设备管理与维修工作。

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