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【摘要】通常来讲,建筑机械的节能过程是很漫长的,但节能是非常必要的,因为直接关系到整个行业的可持续发展。本文利用PLC和变频器对传统设计的空调系统进行改造,使用变频交流无级调速和PLC的PID功能来自动调节控制压缩机电机,可实现冷库稳恒温度,改善压缩机组工作品质,节约能源,也为常见机械设备动力节能的改造,提供了一个普遍的方法,供同行参考。
【关键词】建筑机械;PLC控制;变频器;PID运算;压缩机节能;技术
现阶段,随着经济全球化进程的不断推进,机械行业的竞争压力越来越大,能源的消耗方面更是遇到了发展的瓶颈。然而,关于绿色节能,特别是提高机械电气设备能耗的技术,现已日臻成熟。以大型建筑物的空调系统或冷库为例,重型机械设备的耗电量和支出都非常大。即使使用最新的中央空调,其电能消耗也能达到平均占建筑物总使用量的50%以上。且由于任何一套空调系统的设计,都必须在其最大使用量的基础上,再增加10%左右的制冷能力余量进行设计。类似的很多重型机械设备,在实际的使用寿命年限内,满负载条件下工作最多只占5%,甚至不到1%。而绝大部分的工作时间,机械设备的动力电机都在负载功率的70%以下运行。虽然空调等设备的机械结构,在过去的30年里改变不是太大,但电力电子产品发展得很快。特别随着变频技术的日益成熟,利用变频器、PLC等电气电子元件,加之成熟的算法控制,可以搭建出完善的闭环控制系统。使改造后的空调,满足自动调节设定控制输出对象(排气压力或温度)的要求,实现精确节能目的。
1、传统压缩机组工作过程和存在的缺陷
1.1压缩机系统主要参数间的关系
大型建筑物的制冷压缩机组,一般最少由2台压缩机共同工作压缩制冷剂。2台三相异步交流电动机分别推动着各自的活塞或阴阳转子,在压缩机缸内形成了高温高压(排气压力)的气态制冷剂。然后经过油分离、冷凝、节流、冷却,最后制冷循环回到压缩机的进气口时,气压已经变成了比出气口排气压力要低很多的进气压力P2。其中排气压力P1与电机的转速n都成正比。P2则是一个变量,其大小取决于制冷量Q的多少,并与之成为反比。通俗地说,如果空调开动的少了,或者冬天室内外温差不大,导致制冷量Q需求很少的时候,P2循环回压缩机后与P1的差值就变小,如果还保持原来压缩机的压缩速度,则P1就会越来越大。P1的增大,又会导致制冷量的输出增加。这样不仅不安全,而且浪费了没有必要的能量。总之,在制冷量Q较小的情况下,应该把电机的转速n也降到相应的值,反之,则上升。
在压缩机系统中,压缩机的排气压力P1、制冷量Q和转速n之间的关系如图1所示。
从图1中可以看出:当制冷量(Q1<Q2<Q3<Q4)不同时,对应着不同的转速(n1<n2<n3<n4),才能达到我们所需要的恒定排气压力P0,必须让转速随着制冷量的变化而变化,即:转速n随着压力P0的变化而变化(Q的变化引起P1的相应变化)这就是恒压排气(可实现温度稳恒)的原理依据。
1.2主要参数的动态过程
假设开始为稳态,制冷量为Q1转速为n1相应压力为P0(即A点)。某时刻制冷量变大为Q'(用户开空调增多)。如果这时n1不变,压力便会从P0下降到P’这一暂稳态(O点)。这时如果提高压缩机的转速,压力便会逐渐上升,一直达P0(B点)此时转速为n2,压力又重新回到原来稳态压力,制冷量也会增大到Q2。
反之,当制冷量减少时,压力会增大,令压缩机减速。压缩机的压力(正比于减少的制冷量)就减少并降到P0值。在分析过程中所以看到P0→P'→P0过程中,压力是波动的。但在由PID自动调节的压缩机系统中,制冷量的变化相对不是很快,而PID调节的反应速度却非常快(取决于PLC的运算速度),也就是说,排压力稍有降低或升高,PID调节频率迅速随着变化,电机转速加快或减慢,将压力很快恢复到恒压值,使输出压力几乎恒定不变。
2、改造方案
2002年建造的一座300m2的冷库,由两台功率分别为250kW和110kW的压缩机制冷。控制的方式是温控开关与继电器的上下限启停控制。电机采用星三角降压启动。由于速度无法调节,不仅造成了制冷量和需求量的无端损耗,大大增加了电机的运行电流和工作强度;且只能做到把终极控制的目标——温度控制在一个较大的波动上下限范围之内。再者,在对制冷量需求不大甚至没有的情况下,压缩机无法按最小电流运转以节约能源,运行方式极不合理。
为了解决上述问题,我们对电机的控制采用交流变频无级调速和PID自动调节,实现压缩机的稳恒工作。虽然很多高级变频器都已经带有了PID设置调节功能,我们还是主张采用具有PID功能的PLC与普通变频器组态工作更经济。
2.1PLC选配原则
PLC的选择,首先应根据控制系统的输入输出点位的数量来判断。对于一般的压缩机系统,2个启停按钮和6~8个保护点输入,2组星三角控制最少有6个输出和2个时间继电器的需求。显然用一个小型PLC,比继电器控制更经济美观。现代PLC多带有PID功能,可以搭配没有此功能的变频器互补。注意PLC和变频器最好选用一个厂家的产品。虽然现在电气产品的通讯协议都配备的很全,但是使用时的兼容性经常出现问题。比如西门子的变频器搭配美国AB的PLC。
2.2变频器系统搭配
根据压缩机制冷量的分配使用和变频器实际使用效率的考虑,最佳方案是把主机室内的250kW相对大功率电机设计成主机M1,110kW电机用于辅机M2。选用一台250kW的变频器和压力变送器与限幅器各一个。
设计控制过程为:将压缩机M1和M2排气口的压力(设计控制对象P1)首先送入压力变送器DBY处理,常用PLC自带的DBY都可将其转换成4~20mA的弱电流信号。信号通过补偿导线,经过限幅器控制其上限数额,送入变频器F内处理成合理的转速和电流,分别控制辅机和主机。
压缩机正常运行,是通过压力变送器DBY、限幅器DFF、变频器VVVF和PLC的
PID功能自动调节。当主机满负荷时,限幅器DFF启动辅机,共同工作压缩稳定排气压力。此时主机自动调荷。但当主机电力功率少于140kW(主机250kW额定负载功率减辅机110kW)时,辅机停止工作,主电机仍自动调荷,达到压缩机压力要求。
2.3限幅器的设置
DFF上限(启动辅机的值)对应主机250kW满载时的正常输出压力2.5MPa动作,此时M1满负荷但是排气压力≤2.5MPa;DBY变送转化出电流为20mA传递给变频器和PLC。同理下限对应主机140kW时压力≥2.5MPa动作。
2.4整个系统的要求
PLC和变频器的生产厂家和规格型号很多,但功能不尽相同。本系统选取的PLC和变频器至少应具有以下功能:
(1)有无速度传感器矢量控制。这一控制模式,直接决定了变频器的先进程度和价位。该功能也是电机在实现不同功率转换时,能实现连续平滑过渡的核心。
使用了该技术后输出频率与设备转矩变化的关系曲线图见图2。
(2)PLC的PID算法控制精度。这一功能直接决定的是PLC的先进程度和价位。该功能是电机在实现不同功率转换时,具体插补量计算的核心基础。虽然压力和温度等调节参数由用户设置,但通过传感器得来的数据转化成温度等控制量的算法有很多种。参见图3电机参数控制变化曲线。
在实现控制目标的条件下,有一个电压和电流的满足范围,如何能将U1和I1的交点精确算出,是PLC处理器的档次标志。
3、改造的效果
利用上述原理,对本文前述的300m2冷库设备动力改造,至今运转可靠且节能,此外的增补效果还有:
(1)除了本文采用的排气压力自动控制,还可以进一步选择温度做为对象。例如设定温度在-15℃~+25℃范围内的任意需求值,电机无需人工操作启停。
(2)由于变频器的存在,可以保证设备每次维护使用的良好启动性能。VVVF可以有效地限制电机的启动电流和转矩,增加了电机使用寿命。
(3)电机在满足输出的前提下,以最小电流运行,节约效果明显。
4、结束语
综上所述,目前国内的PLC与变频器节能的理论已经非常成熟,在工业中也有很多的应用。虽然控制的对象及功率范围都不同,但是一法顺则万法通。把握好PLC的PID控制和变频器的正确通讯就可以解决各种实际节能问题。
参考文献:
[1]李长勇.浅谈建筑节能与暖通设计施工的关系[J].山西建筑,2010,(5):189.