无人机电力巡检技术的探讨

无人机电力巡检技术的探讨

高领军黄海龙

高领军黄海龙

国网泉州供电公司福建泉州362000

摘要：之所以利用无人机进行电力线路巡检，主要是基于电力线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对电力线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分电力线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致电力线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。

关键词：电力线路；无人机巡检技术

1无人机的基本含义及其巡检技术的原理

1.1无人机的基本含义

无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人架驶的直升机、固定翼式的无人机。

1.2无人机的智能巡检技术的理论基础

智能化的巡检技术可以为电力系统提供重要的巡检方案，这种技术包括一个中控核心，由后端的数字化巡检、工作场地的作业工程车、巡检的无人机还有便携型的检测机械等技术集合而成，无人机的各个系统之间彼此协调合作，共同进行远程、中程、近程等立体式的智能化电力巡检工作。无人机的巡检技术主要由一套以监测技术为控制中心与运输、固定翼的无人机作为远程式大规模的巡检、对平台多维的并举分析、信息集合的完备的智能化网线巡检的系统。无人机的巡检工作中，一般应用固定翼的无人机技术，经过遥控的图像对于输电的导线、地线及绝缘子具体状况展开监测工作，关于电力线路大规模式的巡检筛选，其巡检作业的半径有时超于100km。若是出现了异常状况，应用运载无人机的巡检技术可到达工作场地，应用旋翼式的无人机巡检技术或是两栖式的无人机飞往异常位置做出周密性的巡检工作，还应用便携式的检测机械展开人力的判断。由于无人机具有较多的优良系统，而且电力系统的电力线路巡检工作存在较多的难度与局限性，近几年我国有一些电力企业的管理者尝试将无人机进行民用，并取得了初步的成效。根据有关调查资料可以了解到：无人机的巡检技术应用于电力线路巡检工作中，可较好地将线路的运维水平得以提升，进而提升了电力线路可靠的电能需求的供应工作质量与效率，同时有效地降低了相关设备运行与维护工作的强度，从而更好地缩减了企业运维的成本。

2应用无人机电力巡检技术的重要性

首先，电力线路具有分布地点较多而涉及面非常广、地理复杂等特征，一般由较多工作地点构成了一个大规模的供电网。为了确保电力企业提供充足的优质电能，一些地形险峻、条件恶劣的环境里也会安设相关的供电网。因此，电力的电力线路、电线杆、电线塔处于这种较差的自然环境中，其功能势必会有所减弱，因此，对于输电的线路进行有效的巡检工作显得尤为关键。其次，对我国各个地区的供电企业送电地区的人员配置状况展开详细分析：各地级市的送电人员约百人，所负责运行的线路达几千公里路，而平原、丘陵与山区的线路差不多分别占据1/3，巡线的工作者较少，且任务繁重，很多时候巡检的人员极为欠缺，还有很多崎岖地区的线路很多，再受到平日其他工作的影响，如检修、消缺等。可以说线路巡视的工作很难很好的完成。最后，电力无人机属于一种新式的电力巡检的机械，它是一个经研发的技术，本身带有无线遥控技术、固定程度的导航技术等很多可靠的性能。这种机器是当前先进的技术。如其良好的远程操作的性能，能够将工作的环境极大的改良，相关的工作者不用到那些条件艰险的线路地点亲自巡检，更重要的是，电力无人机其巡检程度较深入细致，诸多的细节之下，可操控电力无人机进行观测，很好地避免人工巡检时因肉眼产生的视觉偏差或是光学仪器性能带来的失误等情况。应当注意的是，这样的应用一般以特别地域的巡检工作为主。因无人机的使用成本合理、机动性能高，且安全性能良好。因此，利用无人机进行高压线路电力线路的巡检工作，有效地降低了很多的人力、财力与物资。总之，将无人机应用于电力线路的巡检方面具有可推广性。

3在电力线路中无人机巡检技术的应用

3.1电力企业中电力线路巡检工作的规划

近年来，很多电力企业已经试图把无人机应用于电力线路的巡检工作中，并实行方案的预先规划与设计。在电力线路中有效地运用无人机的智能巡检技术，可以对于电力线路的实际地区进行周密的测绘，按照具体的测绘情况来获得准确的信息，然后由专业工作人员对相关的数据信息展开系统分析与研究，能够很好地降低因自然条件的恶劣而引起的电力线路的影响面，给电力系统的电力线路安全运行带来了重要的技术支持。还有，无人机的系统里还自带一种引线的设备，能够执行特殊性的巡检任务，如高空架线工作等，这样就会推进电网的建设工作良好的展开。

3.2维护电力设备的运行

为了确保电力系统的安全稳定运行，电力企业进行电力设备的平常巡检与维护是一项基本的工作。经过实行相关的运维，便于随时找出一些安全隐患及问题，并能够更好地解决。而在对企业中的电力设施、系统及电力路线的运维工作时，有效应用无人机，能够很好地免除由于运维工作者判断失误带来的电力设备的不稳定运行，无人机可清晰地观测出电力系统的相关设备及其运行状况，经相关的影像与图像资料能够了解线路的某根导线有没有产生断股，紧固零件有没有松动或损坏等问题，进而对于电力系统实际的运行状态进行精确的诊断工作，以这样的途径迅速找到产生故障的缘由与方位，便于对电力设备更有效地维护。

结语

总而言之，技术的创新发展需要管理人员提高认知，有效利用无人巡检技术针对具体措施解决实际问题，利用无人巡检技术不仅能提升巡检线路的效率和质量，也能有效减轻工作人员的强度和负担，确保故障和隐患能及时处理，一定程度上提升我国巡检输电线路项目的安全性以及可靠性，促进电力发展行业的可持续发展。

参考文献

[1]加鹤萍，张建成，杨启帆，等.一种新型电力巡线固定翼无人机[A].中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届三次会议暨2013年学术交流会论文集[C].2013.

[2]陶留海，王美霞，姚晓航，等.浅谈多旋翼无人机在输电线路带电作业中的应用[A].2015带电作业技术会议论文集[C].2015.