陕西省交口抽渭灌溉管理局陕西渭南714000
摘要：闸门是水库，渠道，河道上的重要设备，分类很多，本文主要针对渠道液压板式闸门，实现闸门就地、远程、定流量、定闸位控制的一种实现方法。
前言
液压板式闸门在河道和渠道中应用较为广泛，可以根据闸门调整渠道输出流量，实现控制的方法很多，本位就是针对液压板式闸门在渠道调整控制的自动实现的一种方法，在灌区已经使用并有良好的的效果。
本系统中远程闸门监控分为闸位控制和闸后流量控制两种方式，闸位控制为按指定闸门开度目标控制闸门；流量控制为根据闸后流量需要，给定流量需要的液位值，由PLC自动控制闸门升降。
由于远程计算机监控在闸门控制执行过程中有通讯中断的风险，本系统闸门控制采用目标指令控制，由上位机给定所需的参数（闸门开度或流量换算后所需渠道液位液位），其中，闸门开度测量采用拉绳式闸位计，液位测量采用渠道电子水尺，由PLC自动完成闸门调整控制。
控制逻辑图如下：
控制过程说明：
一、判断控制信号来源
1、判断远程控制或就地电气控制。
2、远程状态时测控站控制或局中心控制（逻辑相同）
二、远程闸位控制（闸位控制位置1）
1、远程计算机给定闸门开度给定值
2、远程驱动闸门运行（闸门调整位置1）
3、启动液压泵1秒
4、监测液压系统是否运行正常
5、如果闸门开度给定值小于闸门开度实测值，升闸门，直到差值小于1厘米，停止运行，所有控制标志位归0。
6、如果闸门开度给定值大于闸门开度实测值，降闸门，直到差值小于1厘米，停止运行，所有控制标志位归0。
三、远程流量控制（闸位控制位置0）
1、上位计算机将所需流量根据渠测量断面参数换算为所需液位，给定液位给定值。
2、远程驱动闸门运行（闸门调整位置1）
3、当液位给定值与实测液位值之差大于5厘米，给定闸门调整值为其差值三分之一，调整后等待5分钟，重新测量。
4、当液位给定值与实测液位值之差小于5厘米，根据给定值和实测值大小比较，每次调整闸门1厘米，调整间隔5分钟。
5、当液位给定值与实测液位值之差小于1厘米，停止调整，所有控制标志位归0
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