自动紧急系统测试场景研究

自动紧急系统测试场景研究

汪进

安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽省合肥市230601

摘要：现阶段的AEB系统测试方法主要是根据实际情况下积累的事故发生率统计而来，试验过程中测试工况的定义一方面能够很好地模拟车辆状态，验证AEB系统的实际功能，另一方面也暴露出除了试验工况外无法全面覆盖真实道路状况的缺陷。AEB系统的灵敏度、参数匹配等应与实际道路交通环境紧密联系。AEB系统如何有效应对是未来AEB系统测试评价的重点内容。

关键词：方法；建模；场景参数；结果；

1国内外测试方法

AEB的主要功能是车辆行驶在危险工况下发出碰撞报警并采取紧急制动。因此，目前国内外在考核AEB的性能方面，主要从碰撞报警时刻和紧急制动效果两个方面进行考核。

1.1国内测试方法

国内在AEB测试评价领域研究起步较晚，目前在客车等商用车领域，只有JT/T883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》。该标准规定了前方车辆碰撞报警系统（FCW）的测试方法。其试验工况和条件与NHTSA26555基本一致，试验要求略有差异。

1.2国外AEB测试方法

国外AEB测试场景主要来源于已经出台的法规（NHTSA）和第三方机构提出的测试方法，在此对NHTSA、ADAC、AEBGroup、ASSESS等机构提出的AEB测试场景进行介绍。

2场景快速建模

测试场景的整个测试过程分为加速路段、稳定路段、测试路段和结束路段4个部分。

2.1加速路段。此阶段两车按照规定加速到指定车速，在加速路段快结束时需要将车距控制在测试场景所要求的车距附近。

2.2稳定路段。给驾驶员一定的调节时间，保证车速和车距的精度。

2.3测试路段。满足测试条件后开始测试。

2.4结束路段。如果两车相撞或本车车速小于目标车车速，则结束测试，然后两车制动停止。针对提出的测试场景，将场景分为TV静止、TV匀速和TV减速3类。利用Matlab建立场景快速建模系统，在快速建模系统中输入给定的参数即可生成完整的测试场景，包括每个时间点两车的车速和加速度等信息。

3确定测试场景参数

3.1本车车速

因为采集的工况多为城市道路路况，几乎没有高速道路路况，所以危险工况多发生在车速为5~45km/h时，占所有危险工况的93.33%，而车速为45km/h以上时的危险工况很少。因此，测试场景里本车车速选为10~40km/h，以10km/h递增。

3.2目标车车速

通过对两车车速数据的分析可知两车车速互相关联，因此将基于本车车速获取目标车车速。对两车的车速数据进行拟合，得到两车车速曲线50%区间的拟合方程为v（TV）=-5.924+0.900v（SV），95%区间的拟合方程为v（TV）=2.426+0.910v（SV），5%区间的拟合方程为v（TV）=-14.274+0.890v（SV）。选取5%~95%区间的值作为目标车车速范围，以覆盖大部分情况。

3.3目标车加速度

通过分析发现，目标车在不同车速下的加速度值分布无明显差异。因此，通过统计不同加速度出现的频率得到用于建立测试场景的目标车加速度。在危险工况下，目标车的加速度分为匀速、轻微制动、紧急制动3种情况。目标车加速度趋于0的占总工况的38.33%，因此选取目标车加速度值为0作为AEB测试的目标车匀速测试场景。加速度在-1~-3m/s2的工况占总工况的46.66%，因此选取其平均值-2m/s2作为AEB测试的目标车轻微制动的测试场景。同时，95%的加速度都为-6m/s2以下，因此选取加速度值为-6m/s2作为AEB测试的目标车紧急制动场景。

4测试结果

4.1静止目标

测试车辆以40km/h匀速接近静止目标，TTC=3.6s时发出声音和振动报警；AEB在报警阶段进行预制动，车速减少量为3km/h；TTC=2.2s时，AEB紧急制动介入，测试车辆全力制动，减速度达到6m/s2；车速减少到0km/h，测试车辆停止时与静止目标未发生碰撞。

4.2慢速移动目标

移动目标以20km/h匀速直线行驶，测试车辆以70km/h匀速接近目标车辆，TTC=3.8s时发出声音和振动报警；AEB在报警阶段进行预制动，车速减少4km/h；TTC=2.3s时，AEB进入紧急制动阶段，测试车辆全力制动，减速度达到6m/s2；车速降低到20km/h以下时，测试车辆与移动目标未发生碰撞。

5结束语

AEB是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的主动安全系统，主要适用于追尾工况，以弥补驾驶员制动过慢或制动力不足。

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