带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计林璇飞

带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计林璇飞

林璇飞

广州广兴牧业设备集团有限公司广东广州510540

摘要：输送带跑偏是带式输送机常见故障之一，通过对跑偏故障的研究分析，对带式输送机输送带调偏自动控制系统进行了专题研究。本文提出了带式输送机自动调偏的方法和原理，对自动调偏系统的机械传动装置进行了设计分析。0

关键词：带式输送机；机械传动；调偏系统

所谓输送带跑偏，就是输送带的中心线与输送机机架的中心线不在同一平面上而偏向一侧的现象。通过对这些跑偏故障进行研究和细致的分析，并对带式的输送机以及输送带相关的自动控制系统进行必要的研究。我们才能改进结构，解决问题。下面我们主要论述完成自动调偏系统的液压以及机械装置的基本组成。

一、带式传输机

带式传输机又被叫做胶带输送机，是常见的连续式传输设备。

带式输送机的输送线路灵活，且适应性强，线路长度可根据具体要求而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。带式输送机可从一点或多点受料，非常灵活。也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。因具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，带式输送机不仅广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，在食品加工输送生产工艺过程中，也发挥举足轻重的作用。

但是带式输送机在实际的运转之中也会发生故障，其中最常见的故障就是出现输送带跑偏的现象。按照规范要求，输送带允许的最大跑偏量为输送带宽度的5%，超过该范围后必须采取相关的技术措施和方法进行调偏。出现跑偏时，输送带边缘和托辊架或者是机架会产生剧烈摩擦，如果不及时进行处理，很快就会将输送带边缘的一些保护层磨掉，进而导致输送带变形扭曲，甚至撕裂损坏造成断带事故，这将直接影响企业生产，对员工人身安全和输送设备安全造成极大威胁，给国家和企业带来巨大的经济损失。这些现象和事实表明，防止输送带跑偏是带式输送机运用保护之中的重要问题。

二、常见的输送带跑偏现象及原因

常见的跑偏现象有以下几种：

1、输送机的落料方向、高度设计不合理，因落料不正迫使输送带跑偏。2、设计张紧行程和张力不足，输送带两侧张力难以均衡而引起跑偏。3、传动滚筒的外圆有单向锥度。4、托锟运转不灵活或不转动，致使输送带两侧运行阻力不同。5、输送带本身存在缺陷，例如：输送带带两侧局部不平行、带子局部厚度有较大差别、内应力分布不均衡等等。6、头、尾、改向滚筒轴线安装不平行，与输送机中心线不垂直；整机头尾中心线偏差较大，或局部机架偏离中心线，机架不同心。这些不良的安装都容易导致跑偏。

三、预防输送带跑偏的措施

1、提高安装质量。安装时，要保证机头、机身、机尾中心线成一条直线，并且滚筒、机架、托锟轴线与输送机输送带中心线协调一致。2、做好维护工作。应定期清理托锟、滚筒和输送带清洁刮板上的残留杂物，避免杂物变硬结块。定期检查输送机运行情况，发现问题及时停机修整。

四、自动调偏系统设计

由于设计、制造、安装及使用等方面的原因，在实际使用中，输送机是很难保证一直处于理想运行状态的，不可避免地会出现程度不同的跑偏现象。因此，必须设计出运行稳定、可靠、高效的自动调偏系统。

自动调偏系统结构简图如图所示：

1、该系统的自动调偏原理是：用位移传感器检测信号，以液压系统作为执行机构，在输送带边缘超出允许位置时，位移传感器传出信号，控制液压站启动，同时电磁阀切换，向液压马达供液，液压马达通过螺旋机构带动顶杆推轴头前移或后退。在输送带复位到安全位置以内时，位移传感器脱开，控制液压泵停止供液，电磁阀回零，调偏结束。考虑到输送带的瞬时偏摆问题，在位移传感器和液压站启动控制器电路中设置延时装置，跑偏传感器触合时间达到30s方可启动调偏装置。

2、跑偏传感器的选择：根据相关设计理念选定了摩擦轮装置，采用旋转机构设计，只需要极小的力即可使辊子绕旋转中心摆动，转动非常灵活；结构简单，工作时没有震动且不会磨损输送带的边缘。其工作流程是：当胶带偏移时，就会与安装在胶带两侧的摩擦轮发生接触，导致摩擦轮旋转，传送出相应信号来启动液压系统，当胶带调偏成功时，胶带与摩擦轮脱离接触，摩擦轮停转，液压系统也随之停止。摩擦轮装置具备许多优点，它不需额外的动力源，安装方便，维护简单，不惧常规液体、粉尘及散碎物料的影响，且对胶带无任何损失。因此可以在任何场所使用，工作极为可靠且使用寿命长。

3、驱动装置：采用液压传动方式，推力大，速度快，而且推力和速度均可调，易于实现自动控制。供电电压为380V。

液压系统简图如下：

结束语

把自动调偏的装置引人到调偏的机构之中，让它具有自动检测跟踪偏带情况并进行自动调偏的特点，可以对输送带进行更好的保护并大大降低维护及人工的成本，这样的设备具有广泛的应用前途，可以有效的解决现今的带式传输机运转中存在的问题。

参考文献：

[1]牛耀宏，陈晓明.带式输送机自动调偏系统机械传动装置设计[J].煤矿机械，2015（8）.

[2]段钦华.杨实如.大型带式输送机传动装置的设计研究[J].成都大学学报（自然科学版），2014，（3）.