（武汉工程大学机电工程学院，湖北武汉430205）
摘要：本文提出的硬盘驱动器的方案设计，是为了适应硬盘驱动器空间狭小功耗要求小，研究基于控制系统不仅对研发硬盘系统有意义，对其它系统的研究也有实际意义。这一实例说明了MATLAB软件可以成功的应用于线性控制系统的设计，使系统的设计非常简便，并可以根据仿真结果分析发现控制系统存在的问题，确定系统参数，便于快速作出系统的修改策略。使我们在科学研究、生产领域应用中获得更好的设计可靠性和研究的可靠性、节约了科研和设计的成本。
关键词：硬盘驱动器控制器控制系统
引言
磁盘驱动器[1]作为一种存储数据信息的设备，在目前的计算机系统中起着不可替代的作用。如今，磁盘技术的发展日趋成熟，而其中又以读写磁头的定位控制为核心技术。磁盘可以方便有效的储存信息。磁盘驱动器则广泛用于从便携式计算机到大型计算机等各类计算机中。
1、磁盘驱动器原理
磁头的定位过程主要是由磁盘中的音圈电机(VCM)来完成的。它接受主机发出的读写数据命令，快速的将磁头从当前磁道移动到数据所在的目标磁道上，伺服控制机构通过获取磁头相对于当前磁道的位置信息，及时调整磁头的位置[2]，使磁头始终能够准确定位在磁道的中心位置，并能够有效的克服噪音干扰和机械扰动造成的磁头偏离当前磁道的问题，这个过程称为跟随。
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