[摘要]主要探讨了FIR数字滤波器在残留边带调制与解调中的应用。通过将FIR数字滤波器用作VSB系统中的残留边带滤波器和低通滤波器,对比分析其阶数和截止频率的变化对已调、解调信号的影响,找到了一个性能最优的滤波器。该研究实现了信号处理理论与通信领域的有机结合,为数字信号处理课程的教学提供了一条理论联系实际、提高教学效果的途径。
[关键词]残留边带调制 解调 FIR数字滤波器 仿真
[中图分类号]TN911.72[文献标识码]A
一、引言
残留边带(VSB)调制是一种介于双边带(DSB)和单边带(SSB)调制之间的幅度调制法,它将调幅信号一个边带的频谱成份大部分保留,另一个边带的频谱成份大幅度衰减而只残留一小部分。该调制方法既克服了DSB传输频带宽的缺点,又解决了SSB信号不易实现的问题[1],因此在数字电视、地面广播等方面得到了广泛的应用[2-4]。但VSB调制解调系统的性能和滤波器的选择有着直接的关系,其截止特性过缓或过陡,都会影响信号恢复的准确度。在众多的数字滤波器中,FIR数字滤波器具有永远稳定、在保证任意幅频特性的同时容易做到严格的线性相位特性等优点,从而被广泛应用于高保真的信号处理如数据通信、图像处理和生物医学等领域。本文从介绍VSB调制解调的基本原理出发,详细探讨了FIR数字滤波器在VSB信号处理中的应用。通过对滤波器的参数作调整,可以找到一个滤波效果最好、最经济实用的滤波器,进而说明将抽象的数字信号处理理论应用于通信领域,可以提高学生的学习兴趣和融会贯通所学知识的能力。
二、VSB调制与解调的基本原理
残留边带信号产生的原理如图1(a)所示,即先将调制信号m(t)与载波c(t)相乘形成调幅信号,然后通过残留边带滤波器HVSB (ω),滤除一部分边带,即可得到残留边带信号。为了补偿调制和滤波过程中造成的幅度衰减,可在滤波器之后加一个常系数乘法器,提供适当增益。
图1:VSB调制与解调的基本原理框图
图中残留边带信号svsB(t)的频谱为
(1)
残留边带信号的解调可以采用图1(b)所示的相干解调。同调制时一样,在低通滤波器之后加一个常系数乘法器,保证解调信号幅度与原调制信号基本一致。由频域卷积定理可知,图中残留边带信号svsB(t)与相干载波c(t)的乘积sc(t)的频谱为
(2)
将式(1)代入上式,得
(3)
式中M(ω-2ωc)和M(ω+2ωc)为M(ω)搬移到±2ωc处的频谱,它们可以由低通滤波器(LPF)滤除。于是,滤波器后乘法器的输出频谱sm(ω)为
(4)
由上式可知,为了保证相干解调的输出无失真地恢复原调制信号,必须满足
(5)
此即残留边带滤波器传递函数的互补对称特性,其中ωH为调制信号的截止角频率[5]。
三、FIR数字滤波器的设计
单位脉冲响应为有限长的数字滤波器称为FIR数字滤波器,N阶滤波器的差分方程为:
(6)
FIR数字滤波器的设计方法主要有窗函数法和频率采样法。由于窗函数法具有简单易行、使用方便,有计算公式和表格可循等优点[5],本文选用窗函数法设计FIR滤波器。
窗函数设计法就是根据给定的滤波器Hd(ejω),推导出相应的单位脉冲响应hd(n),由于hd(n)往往是无限长序列、非因果的序列,为了得到有限长单位脉冲响应h(n),就需要对hd(n)进行数据截断,即加窗处理,从而使h(n)所决定滤波器的频率响应H (ejω)逼近于Hd(ejω)。简言之,窗函数设计法就是利用窗函数w(n)去乘hd(n)而得到h(n)的一种时域逼近法。按照线性相位滤波器的要求,h(n)还必须满足偶对称或奇对称条件,即h(n)=±h(N-1-n)。
MATLAB工具箱中提供的采用窗函数法设计具有标准频率响应(如低通、高通、带通或带阻滤波器)的FIR数字滤波器的函数为fir1,其调用格式和功能为:hn=fir1(M,wc,’ftype’,window),返回6dB截止频率为wc的M阶FIR滤波器系数向量hn,默认时选用汉明窗。
四、仿真结果与分析
本文采用matlab程序编写法实现VSB调制解调系统的仿真。假设调制信号m(t)=cos (2π×50t),载波信号c(t)=cos(2π×200t),采样频率为1000Hz。利用fir1函数分别设计截止频率为0.48的30阶残留边带滤波器和截止频率为0.2的10阶低通滤波器。滤波器幅频特性曲线如图3所示:
省略画图部分的程序,设计的主要程序如下:
%产生各信号波形
fm=50;fc=200;T=0.2;Fs=1/0.001;
图2:滤波器幅频特性
t=0:0.001:T;%设定采样时间点
m=cos(2*pi*fm*t);%调制信号
c=cos(2*pi*fc*t); %载波信号
v=m.* t;%产生DSB信号
b=fir1(30,0.48);%设计截止频率为0.48的30阶残留边带滤波器
Hw=abs(fft(b,1024));
VSB=2*filter(b,1,v);%得VSB信号
r=VSB.*c;%相干解调
b1=fir1(10,0.2);%设计低通滤波器
rt=2*filter(b1,1,r);%产生VSB解调信号
%对各信号进行频谱分析
f=(-512:1:511)*Fs/1024;
M=fft(m,1024);
magM=abs(fftshift(M));%调制信号频谱
V=fft(VSB,1024);
magV=abs(fftshift(V)); %已调信号频谱
R=fft(rt,1024);
magR=abs(fftshift(R)); %解调信号频谱
运行程序生成的各信号波形及频谱如图3所示。其中第5个图中,红色曲线和蓝色曲线分别为原调制信号波形和解调信号波形。从图中可知,通过FIR数字滤波器所设计的残留边带滤波器和低通滤波器,能得到效果良好的VSB调制和解调信号。尽管解调信号波形存在很小的畸变,但仍能恢复得到原信号频谱,与上述理论分析结果一致。
接下来重点研究残留边带滤波器的参数设置对VSB调制解调系统性能的影响。
先保持滤波器的阶数N=30不变,只改变其截止频率wc,可得出上边带和下边带幅值之比k随wc的变化如图4所示。从图中可以看出,当wc等于0.42~ 0.59时,残留边带滤波器的输出均为VSB信号,且为0.46~ 0.50时,残留边带效果最好,说明滤波器带宽适中。当wc≤0.40时,输出为SSB信号,相当于滤波器把DSB信号的上边带滤除了;Wc≧0.60时,输出变为DSB信号。
表1:VSB调制解调信号随阶数N的变化
表中N-阶数,MS-已调信号,DS-解调信号,TP-信号类型,k-上下边带幅值之比,t-波形畸变时间(单位s),δ-波形相移
接着保持wc=0.48不变时,改变阶数N,可得到已调信号和解调信号随N的变化如表1所示。从表中可以看出,一方面对于已调信号而言,阶数越高,下上边带幅值之比越小,当VSB滤波器阶数低至为2时,已调信号变为DSB信号,而阶数高至110及以上时,已调信号相当于SSB信号。这说明阶数越高,滤波器带宽越窄,选择性越强,相当于把双边带的上边带滤除了。当阶数适中(即为20~60)时,VSB调制效果最明显,上边带幅度基本没变,而下边带幅度衰减了将近20~40倍。说明这样的残留边带滤波器的截止特性较平缓,比单边带滤波器容易制作。另一方面,对于解调信号来说,残留边带滤波器阶数N越大,解调波形畸变时间越长,且相位相对于调制信号呈现出-π/4、-π/2、π/4和0的交替变化规律。解调输出仍为原信号频谱,只是幅度有所衰减。
同样,在保持残留边带滤波器不变的情况下,可得出低通滤波器对解调信号波形也有相似的影响。
综上可知,此例中当残留边带滤波器和低通滤波器的截止频率分别为0.48和0.2、阶数分别为30和10阶时,VSB调制解调信号效果最好,且滤波器阶数最低最经济。
五、结论
FIR数字滤波器可应用于VSB信号的调制与解调,效果良好,但滤波器的阶数和截止频率必须适当选择,否则容易使所得到的VSB信号逼近SSB或DSB信号。采用matlab软件仿真设计,可以将抽象的理论和复杂的计算以图形方式直观地显示出来,同时通过灵活调整参数,可实现仿真结果的最优化。
本文通过探讨FIR数字滤波器在VSB调制解调中的应用,也实现了数字信号处理理论与通信原理内容的结合,这不仅能加深学生对基本知识和基本理论的理解,还能锻炼学生理论联系实际、综合运用所学知识的能力,从而进一步提高他们学习的兴趣和主动性。
基金项目:武昌工学院院级教育研究课题(独立学院“数字信号处理”课程改革与实践,编号:2011JY08)
[参考文献]
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[2]黄航,史松涛,林平分等.ATSC标准中8-VSB调制器的算法改进及FPGA设计实现[J].电视技术,2011,35(7):7
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[5]王华奎.数字信号处理及应用[M].第2版.北京:高等教育出版社,2009
(作者单位:武昌工学院信息工程系 湖北省武汉市)