朱熹的"良知"说是由其"格物致知"论生发开来的。就朱熹的"良知"说来看,"良知"乃"出于天",是一种"不待学"而能的灵明昭觉之知。而朱熹的"致知"论就是在穷极事物之理的过程中,推极吾之本具之知识。而"格物"与"致知"在朱熹看来是同一个过程,"格物致知"即是知觉之知与物之理的映照、对应。同时,朱熹又从心性论以及人道与天道相贯通的角度来阐发其"良知"说以及"致知"说的思想理境。正是朱熹"良知"说以及"致知"论的如上理论内涵与思想特色,使得其"良知"说与王阳明的"良知"说在思想上、理论上有着鲜明的差异。