精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。
长春师范大学学报
2018年8期
