直角坐标机械手的发展和应用-中国期刊网

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（整期优先）网络出版时间：2018-01-11

作者: Ronald Bryant

化学工程 >合成树脂塑料工业

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多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。

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现代塑料

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直角坐标机械手应用设计类型注塑加工抓取装置

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