当今社会是一个视频信息爆炸的时代。在视频信号中进行目标跟踪具有越来越广泛的应用,也是近年来计算机视觉领域的研究热点。虽然经过近几十年的研究,研究人员已经提出了各种各样的方法,但是受到物体姿态变化、非刚体运动、遮挡、光照变化、相机运动等诸多因素的影响,稳定鲁棒的目标跟踪依然是一个很大的挑战。本文系统地对目标跟踪技术的关键技术和最新方法进行了概括性论述。主要从目标建模(描述子)和目标检测方法两个方面分析了领域内的典型方法、研究进展和最新水平,并进行了分类和归纳。最后,总结了目标跟踪领域的主要研究方向和发展趋势。