频谱感知通过搜索空间中的空闲频段或干扰较少的频段,为未授权用户提供频谱接入的机会,是认知雷达中的一项关键技术。众所周知,协作感知可以提高频谱感知的精度,但是往往需要设置专门的控制信道来汇报协作节点的本地感知结果。这种汇报方式不利于节约信道资源。为了解决这一难题,提出了一种直接利用感知信道进行感知结果汇报的协作感知机制。该机制通过本地感知和协作感知的自适应切换及汇报节点的自适应功率控制,不仅提高了频谱感知的精度,而且节约了汇报信道资源。最后,通过仿真实验验证了该机制的有效性。文中提出的协作感知机制对认知雷达系统的设计具有重要的理论和实践意义。