当前国际上应用的海底可视装备主要有海底摄像系统、无人遥控潜水器（ROV）、自治水下机器人（AUV）、载人潜器以及具有可视功能的取样设备电视抓斗、海底潜钻等。本文主要以国家海洋局“大洋一号”科考船装载的“深海摄像系统”、“电视抓斗”和“无人遥控潜水器（ROY）”3类可视化装备的应用情况，就海底可视技术在大洋科考中的应用和发展趋势作简要阐述。
河北国土资源与海洋科技信息
2013年4期
