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基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法

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摘要摘要：为探究基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法，本文相对深度学习做出相关概述，提出基于卷积神经网络的算法模型与基于目标检测的抓取算法模型，通过多目标抓取检测实验及机器人最优抓取实验，得出本文提出的算法模型。该模型应用价值较高，能够获得较高的抓取成功率，值得推广应用。

DOI g4qwr71748/6200196

作者解辉

机构地区（齐鲁师范学院信息科学与工程学院，山东省济南市250200）

出处《中国科技信息》 2022年7期

关键词深度学习机器人抓取方法

分类 [][]

出版日期 2022年07月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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