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2023年8期
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基于风电塔筒清洗机器人图像识别和路径规划系统分析设计
基于风电塔筒清洗机器人图像识别和路径规划系统分析设计
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摘要
摘要:风电是可再生能源的重要组成部分,风电塔筒作为风力发电机组的关键组件之一,面临着定期清洗的需求。然而,传统的人工清洗方式存在效率低、工作环境危险等问题。针对这一问题,研发基于图像识别和路径规划技术的风电塔筒清洗机器人成为一种有前景的解决方案。基于此,以下对基于风电塔筒清洗机器人图像识别和路径规划系统分析设计进行了探讨,以供参考。
DOI
kd2kqm2ed6/7522986
作者
马瑞娇
陈冬冬
孙耀
金峰
陈嘉琦
李伟
机构地区
兴安职业技术学院 内蒙古兴安盟科尔沁右翼前旗 137400
出处
《中国科技信息》
2023年8期
关键词
风电塔筒清洗机器人
图像识别
路径规划系统分析
设计
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年08月25日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2023年8期
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