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扫地机器人自动路径规划系统设计

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摘要摘要：扫地机器人自动路径规划系统设计针对目前扫地机器人大多采用随机覆盖清扫方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题，提出了一种弓型算法、栅格法和突发碰撞进行故障报警的全遍历路径规划方案并进行了仿真。扫地机器人通过红外传感器与碰撞传感器检测周围环境，栅格法把清扫区域划分为子区域，区域内扫地机器人以边界为起点沿弓型路径遍历清扫，每个子区域按同样方法清扫，直到完成整个环境遍历清扫。该系统成本低、区域弓型方法简单易行，具有一定的推广应用价值。

DOI lj1l1v774v/6028992

作者廖文超秦安碧

机构地区重庆工程学院电子信息学院，重庆 400056

出处《科学与技术》 2022年5期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年06月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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