摘要
摘要：自主式移动机器人具有在复杂非结构化环境中工作的能力，其导航技术是实现智能化和完全自主的关键。本文综合了现有的研究成果，对自主式移动机器人导航研究现状及相关技术进行了探讨和分析。首先介绍了自主式移动机器人导航的概念和目标，随后概述了常用的导航方式，包括电磁导航、视觉导航、光反射导航、声音导航和味觉导航。进一步讨论了导航定位技术的发展现状，包括国内外的定位方法和技术，如相对定位法、绝对定位法和GPS全球定位系统。然后，重点探讨了路径规划技术和传感器的信息融合，以及提升机器人系统性能的方法。接着，对自主移动机器人导航技术的展望进行了讨论，包括改进视觉导航技术、提升传感器技术融合性和提升机器人系统性能。最后，总结了本文的主要内容，并对未来的研究方向进行了展望。
出版日期
2023年07月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
