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改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现分析

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摘要摘要：改进型自抗扰四旋翼无人机改善了常规四旋翼无人机的易受干扰问题。本文采用PID控制算法，提出改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计方案，旨在提升四旋翼无人机飞行稳定性和自适应力。

DOI 7dmv8p7ldn/7396254

作者李春光

机构地区青岛航空技术研究院

出处《科技新时代》 2023年7期

关键词四旋翼无人机自抗扰系统设计 PID

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年07月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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