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双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位

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摘要摘要：在机器视觉领域内广受各界学者青睐的研究核心之一即为机器人定位问题，已被广泛应用于智能监控、视觉导航及目标追踪等诸多领域。通常机器人定位和构建所处环境地图二者之间息息相关，尤其当机器人定位障碍物时，障碍物环境地图精度可直接影响到机器人的定位精度。故为实现机器人的精准定位，需针对机器人障碍物构建精准地图。但由于机器人仅可通过识别与分析所处环境实现地图的构建，因此，识别与分析所处环境的精度直接影响地图构建的精度。

DOI pj0mp8lvdy/6840303

作者冉东来

机构地区深圳优艾智合机器人科技有限公司

出处《中国科技信息》 2022年20期

关键词双目视觉激光感知机器人障碍物定位

分类 [][]

出版日期 2023年02月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）