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《西安铁路职业技术学院学报》
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2018年3期
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基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立
基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立
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摘要
依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.
DOI
5jo97nekjv/1875812
作者
王航
机构地区
不详
出处
《西安铁路职业技术学院学报》
2018年3期
关键词
MATLAB
机器人
动力学方程
分类
[文化科学][职业技术教育学]
出版日期
2018年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
西安铁路职业技术学院学报
2018年3期
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