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直角坐标机械手的发展和应用

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摘要多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。

DOI zdlgwr5q4l/1816788

作者 Ronald Bryant

机构地区不详

出处《现代塑料》 2018年1期

关键词直角坐标机械手应用设计类型注塑加工抓取装置

分类 [化学工程][合成树脂塑料工业]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）