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其他

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摘要 TP242.622002021254手眼立体视觉的算法与实现=Algorithmforhand-eyestereovisionandimplementation[刊,中]/熊春山,黄心汉,王敏(华中科技大学控制系.湖北,武汉(430074))∥机器人.—2001,23(2).—113-117,122基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一

DOI kwjv6weq47/141926

作者

机构地区不详

出处《中国光学》 2002年2期

关键词移动机器人立体视觉机器人视觉彩色时变图像末端执行器参考坐标系

分类 [理学][物理]

出版日期 2002年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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