摘要
Thepaperbuildsamulti-rigid-bodymodelofhumanwitha4-rigid-bodyfootinthe3DCADsoftwareSolidworks,basedonhumananatomy.Bycontrollingtherotationoftheankleandmajorjointsofhumanbodywhilewalking,theKinematicsimulationwasperformedinthedynamicssimulationsoftwareADAMS.Thepaperanalyzesthesimulateresultsandpointsoutdeficienciesinthecurrentworkandthedirectionofresearcheffortsinfuture.
出版日期
2012年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
