简介：摘要：为了实现远距离大功率的电能输送，近年来国家电网及南方电网加大了对智能电网的建设，电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力，而高压输电线路是远距离电力输送的最重要途径，它的安全稳定运行直接影响着电力系统的可靠性。高压输电线路长期运行于露天环境中,长期受自然环境、机械张力、外力破坏、电气闪络等不可抗拒因素影响。目前对输电线路的巡检依然是以人工巡检为主，巡检工作面临巨大难度，受自然条件限制，往往无法巡检大跨越输电线路，人工巡检受视角影响，也无法检查高层设备。同时受巡检人员人数、技术水平及其他因素影响，巡视质量参差不齐，对线路的巡视存在一定的局限性，无法实现全天候实时监测。在台风、雨雪等特殊天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，甚至无法开展人工巡检。目前各检修公司面临巡检人员老龄化、新进员工经验少、巡检人员严重不足的窘境，人工巡检数据无法数字化，不利于后期处理。因此，设计一款智能巡检机器人替代人工巡检高压输电线路，减少危险作业，提高巡检人员安全保障，同时降低电网维护成本，提高电网自动化作业水平，推动智能电网发展。

简介：摘要：针对巡检机器人的控制、定位、检测等方面面临的共同理论和关键技术,基于仿生学原理建立飞爬滑多模态巡检机器人模型,提出一种复杂环境下的集线路爬行、抓线和离线飞行功能于一体的多运动模态机器人；分析爬行类动物手爪的运动特点,建立相对应的机构模型,提出合理的仿生爬行机构设计方案；研究多模态融合机构,实现高压输电线机器人不同运动模态间的稳定切换，简化机器人的机构设计研究防震锤归位机构,实现装置轻量化的设计要求。

简介：摘要近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。

简介：摘要：在我国社会经济和科学技术不断发展的大环境下，无人机自主巡检技在电力行业中得到应用，要让无人机技术在输电线自主巡检中发挥出充分的应用优势，相关单位、研究者和技术人员则需要加大力度对无人机技术进行研究，使其可以不断适应输电线巡检中的实际需求，从而实现输电线巡检结果的科学获取。为实现无人机技术应用效果的良好，提升输电线巡检工作效率与质量，

简介：摘要：输电线路安全运行为电网运行安全及电力系统的稳定提供基础保障,伴随时间的推移,输电线路出现老化及遭受自然灾害的损坏,为保证供电企业能够高质量供电,需加强对输电线路的巡检及修复能力。传统巡检方式多依赖人工排查等,受天气及其他外力因素影响较大,无法实现实时巡视输电线路状态,且存在劳动强度过高、巡检人员安全存在隐患、效率低、漏洞多、巡检难度较强等问题,需全面提升巡检能力顺应经济高速发展时代。基于此，本篇文章对输电线路中的无人机自主巡检技术应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：输电线路安全运行为电网运行安全及电力系统的稳定提供基础保障,伴随时间的推移,输电线路出现老化及遭受自然灾害的损坏,为保证供电企业能够高质量供电,需加强对输电线路的巡检及修复能力。传统巡检方式多依赖人工排查等,受天气及其他外力因素影响较大,无法实现实时巡视输电线路状态,且存在劳动强度过高、巡检人员安全存在隐患、效率低、漏洞多、巡检难度较强等问题,需全面提升巡检能力顺应经济高速发展时代。基于此，本篇文章对输电线路中的无人机自主巡检技术应用进行研究，以供参考。

简介：摘要输电线路如果出现故障则会影响居民用电和工业用电，对人们的生活质量和国民经济的发展造成巨大的损失，所以对输电线路的巡检就显得至关重要，若将无人机运用到对输电线路的巡检中去，将势必提高工作效率。本文探讨的就是无人机在巡检输电线路中的应用以及具体情况的分析。

简介：摘要：输电线路的巡视是一项劳动强度高、要求细致的工作，长期的巡视工作会给巡线人员带来巨大的心理和生理压力，从而影响到巡视的质量。运用无人机进行输电线路巡视，不仅能够提高巡视的效率，还能够减少财力、人力的投入，同时也能弥补人工巡视存在的很多不足之处。

简介：摘要在我国，对于特高压等大容量输电线路大多建设在荒漠、山区等人少之地。传统电力巡检本就存在效率低、劳动强度高、数字化程度低等缺点，面对当前日益复杂的电网结构，上述缺点更显凸出，革新巡检模式，建立自动化、智能化的现代巡检系统显得极为迫切。无人机可以获取高分辨率的影像数据，再加工还可生成高精度的DEM，DOM，DLG及真三维模型等数字化产品，这些均可为巡检人员诊断线路缺陷及判别安全运营状况提供丰富的决策依据。基于无人机航拍的电力巡检新技术，已逐步从试验阶段转入实际应用阶段，相较于传统巡检模式，该技术强度低、效率高，且能够在线路带电状况下进行，保障了作业人员的安全及社会正常用电需求。

简介：近些年来，电网建设速度比较快，发展势头迅猛，涉及范围比较广，传统的人工巡检方式已经不足以支撑电力维护维修业务。随着技术的开发，逐渐衍生出了无人机技术，这项技术的出现和发展为输电线路的巡检提供了新的思路，展开了输电线路巡检的新征程自动化巡检。这种方式效率高，能够及时发现输电线路存在的故障安全问题。本文围绕无人机巡检输电线路的技术和应用展开介绍，为无人机巡检输电线路技术提供参考。

简介：摘要随着生活水平的不断提升，电已渗透到了人们日常生活的方方面面，也已经介入到了各行各业的发展中，人工巡检已经不能跟上时代的发展。基于此，本文对输电线路巡检中无人机航测技术的运用做具体阐述。希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：随着经济的快速发展，电力在人们生产生活中发挥着更加重要的作用。我国电力工程建设规模不断扩大，电网巡检工作的难度日益加大。传统输电线路巡检受到多种因素的影响，积极运行用新的技术和手段。将无人机航测技术应用到输电线路巡检工作，可以有效提升巡检工作效率和质量，提高电网运行的安全和质量。

简介：摘要：输电线路运行范围广，需要经过丘陵、高山、平原、山地、沙漠等各种复杂地形，输电线路在运行过程中还会受到风雪、雷电、大风、鸟害等自然因素以及人为因素的影响，输电线路运行过程中，可能出现杆塔倾斜、导线下垂、绝缘子破损等问题，导致输电线路短路，严重可能引起线路起火，影响到正常的供电。因此，为了确保输电线路安全有序运行，需要定期或者不定期对线路进行巡视，防止线路出现故障问题。传统的人工巡视方式成本高、无法实现大范围的巡视。将无人机应用在电力线路巡检过程中，可以打破传统人工巡视受到地形环境影响的限制，提高线路巡检工作的效率和质量，降低巡检人员的工作强度。通信技术是实现无人机巡检的关键，必须根据实际情况，选择合适的通信技术，确保无人机系统通信质量。

简介：摘 要：随着滨州超高压网架结构的规模越来越大，滨州地区的架空线路会更加密集，因此，给线路巡检、班组巡检、事故抢修 、运检工作附加了更多的业务压力。鉴于架空线路的分散性，非常不利于线路的抢修与巡检工作，给整个电网的安全运行带来了严峻形势。基于以上背景，输电线路远程智能图像识别巡检技术通过调取监控点以及线路周围环境的情况，对导线、绝缘子串进行有效识别与缺陷辨别，这一技术将会大大的降低人工巡检的复杂性。

简介：摘要输电线路巡检是管理电力线路的核心工作，为保障人民的生活和生产用电，电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视，及时发现缺陷，消除隐患。现阶段的电力巡检系统满足了地面上的隐患排查、数据采集工作，但对于高空带电部位的缺陷排查工作难度大，隐患不易发现。在科学技术的发展下我国的无人机技术已经逐渐成熟，开始逐渐运用在实际生产过程中，无人机巡检是目前输电线路智能化应用手段之一，不仅减少了人力的消耗，也提高了排查故障的效率。满足了电网对信息化及自动化的需求。

简介：摘要随着无人机技术的日趋成熟和完善，无人机被广泛应用于图像采集、地质检测、气象监测及应急救援等各个领域。在架空输电线路运维工作中，应用无人机航拍技术，可以全方位多角度检查导地线、绝缘子、金具等设备运行状况，替代传统登杆检查工作；在大山、湿地等环境复杂区段，使用无人机航拍线路通道，可大大缩短巡视周期和减少人力资源投入。另外，无人机还可搭载红外测温仪、紫外探伤仪等仪器进行在线监测，搭载切割工具或喷火装置开展带电清除杆塔、导线异物等。积极探索无人机技术在输电线路运维中的应用，发挥无人机高效、精准的优势，对推动输电线路运维技术革新具有积极意义。

简介：摘要：输电线路运行距离较长，需要经过多种复杂地形，如丘陵、山地、高山、沙漠等，极易遭受鸟害、雷击、风雪等多种自然因素或人为因素的破坏，致使输电线路出现短路等影响正常电力资源供应的问题。而输电线路无人机巡视检查实时通信技术，可以依托无人机内部搭载的遥感设备、可见光红外热像仪、数码相机等设备，将输电线路巡视检查信息实时传输给地面站点，保证輸电线路运行问题的及时发现及相关解决措施的及时实施。基于此，对输电线路无人机巡视检查实时通信技术进行适当探析，具有非常重要的意义。

简介：摘要随着电网规模的迅速扩大和电力设备的不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式提出了更高的要求。做好线路巡检和对输电线路运行状态的实时监控，是保证电力系统安全稳定运行的关键。在输电线路巡检中引入无人机巡检技术，可以有效提高巡检的效率和质量，减轻电力工人的负担，应引起足够的重视。

简介：摘要随着电力企业的快速发展，巡检工作量和难度也在不断的提高，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在某种程度上减轻了巡检的工作量，并且降低了事故的发生率，它的作用十分显著。本文从无人机技术和巡检线路工作内容入手，针对无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势进行了分析，并对其应用路径和发展前景展开讨论。

简介：摘 要：当下我国的电网建设速度已呈现出了直线上升状态，在此背景下，如果巡检人员仍使用传统的巡检模式，那么不仅无法达到预期工作效果，同时也不能达到现代电力发展过程中所提出的标准。而无人机技术的逐渐成熟，不仅可以提升巡视工作的质量，同时还可以使输电线路安全巡检工作的效率有所保障。所以下文就将对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析。