简介:孝南区是水稻主产区,常年播种面积3.2万hm^2,其中早稻0.47万hm^2、中稻1.8万hm^2、晚稻0.93万hm^2。自2001年以来,我区积极开展水稻机插试验示范推广工作,取得一定成效。2006年上半年,我区的机插秧做法与经验在全省进行了交流。目前,全区已拥有各类插秧机31台,其中乘座式10台,手扶式21台;农户自购24台,集体购买5合,区农机局2台。2007年上半年全区实现机械插秧0.16万hm^2,占全年机插计划的81%,其中早稻0.02万hm^2,中稻0.14万hm^2,建立了三大早稻机插试验板块和六大中稻机插示范板块,受益农户2000多户,预计可为农民增收350多万元。在推广实践中,水稻机插工作经历了“四大转变”:
简介:油菜是青海省互助县第一大作物,常年种植面积稳定在2.4万公顷,占全县作物种植面积的1/3以上。目前,互助县油菜多以人工收获为主,机械化收获尚处于试验示范阶段。人工收获劳动强度大,生产成本高,效率低。如果在收获过程中遇到连续阴雨天气,油菜籽极易发芽、霉烂、变质,造成巨大损失。机械化收获效率高,省工省时,尤其在气候条件不好的情况下,有利于进行抢收。为了缩短打碾进程,做到颗粒归仓,从2002年开始,互助县农机推广站组织专业技术人员,结合当地实际,总结实践经验,通过改装约翰·迪尔小麦联合收割机,即在割台右侧安装垂直割刀,调低清选风速、调小脱粒滚筒与凹板之间的间隙、调小筛孔和降低拨禾轮转速等,可一次性完成收割、输送、脱粒、清选和茎秆粉碎还田等多道工序,基本上实现了油菜的机械化收获,深受农民欢迎。
简介:农业机械化,是指运用先进适用的农业机械装备农业,改善农业生产经营条件,不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。农业机械化是发展农业生产力的重要基础,也是实现现代化农业的重要途径之一。目前,我国农业机械化发展正处于新的战略机遇期,农机化发展已经站在新的历史起点上,进入又好又快发展的新阶段,但很多地区农业机械化的推进仍存在很多问题,农业机械化推进仍面临诸多困难,普遍存在农业机械化普及程度较低的情况,很多农林产业仍处在全人力的现状,笔者结合自身所处地理环境及客观现实,在农机化发展理念,发展方向、发展重点、发展模式等方面进一步加大理论探讨和实践力度,努力做到推进农业机械化的科学发展、和谐发展。
简介:[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.
简介:1CAD技术的概念及其发展计算机辅助设计(ComputerAidedDesigen)技术就是运用计算机系统辅助一项设计的建立、修改、分析或优化的过程。随着工程设计CAD技术的不断发展,其覆盖的工作领域不断扩大。它包括工程设计的项目管理、初步设计、分析计算、绘制工程图、统计优化等内容。CAD系统由硬件、软件组成。硬件包括:处理运算系统、图形显示设备、外部存储设备、数据图形输入、输出设备以及有关的信息传输等硬件平台设备。软件包括:系统软件、支撑(图形、汉字……)软件和专业应用软件。自从70年代初商品化的CAD系统问世以来,CAD