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  • 简介:介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法-如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真.仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法.

  • 标签: 组合导航系统 集中卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 神经网络滤波
  • 简介:—本文首先建立了SINS的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析,然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角D的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 对准 卡尔曼滤波
  • 简介:研究了具有实数值、区间数和语言短语等三种形式效用值信息的群决策问题.首先给出了具有不同形式效用值的群决策问题的描述;然后给出了具有三种形式效用值的群决策方法的计算步骤.在该方法中,将不同形式的效用值均转化为区间数形式的效用值,通过加权法则得到每个方案的区间数群体综合效用值,并依据群体综合效用值进行方案的排序.最后通过给出一个算例说明了本文给出的方法.

  • 标签: 群决策 效用值 一致化 集结 方案优选
  • 简介:所谓类比就是指在两类不同事物之间进行对比,找出若干相同或相似点之后,推测在其它方面也可能存在相同或相似之处的一种思维方式.类比在微积分教学中的运用也十分广泛,本文从以下几个方面作了一些尝试.一、运算法则的类比(一)极限,导数,定积分的概念,运算法则之...

  • 标签: 一元微积分 类比方法 复合函数连续性 运算法则 不定积分 初等函数
  • 简介:给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

  • 标签: DGPS 平台罗经 舰船 约束条件 测量精度 对地速度基准
  • 简介:信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上,对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自的设计产品的描述方法,并提出了相应设计结果的描述元模型。实践证明,规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

  • 标签: 信息融合系统工程 设计过程 描述方法 元模型
  • 简介:近年来,物理实验的仪器虽有较大的更新,但教学方法仍未摆脱旧的模式。作者从物理学史中一些著名实验得到的启示,结合多年从事实验教学的体会提出在物理实验教学中应注意的几个问题。

  • 标签: 物理实验 教学方法
  • 简介:将D-S证据理论应用于群决策,指出其优势在于应用基本可信度分配函数描述专家意见,并能区分对所描述对象不知道和否定的差异.在专家意见集结上,Dempster证据合成规则有一定的局限性,当证据发生冲突时,会得到不合理的结果.定义了证据间的分歧度,提出一种专家意见集结方法,使得专家意见发生冲突时亦可得到合理的集结结果.

  • 标签: 运筹学 专家意见集结 证据理论 群决策
  • 简介:文章基于采矿技术原理,运用0-1整数规划的数学方法,通过考察区域煤炭行业生产建设的总投资、总产量、总效益、安全程度这四者的相互制约关系,以求在有限投资条件下尽可能满足总产量和安全程度要求而需资金最少,产出投入比最大的最优规划方案。

  • 标签: 煤炭行业 0-1整数规划 最优化
  • 简介:网格自适应(AMR)方法的研究起始于20世纪80年代早期,它在自己感兴趣的区域使用密布的细网格,其他区域用较粗的网格。在同样网格存储和计算工作量的前提下可有效的提高流场数值计算的分辨率和计算精度。AMR方法分为以下几类:(1)移动网格,具有固定的网格点数,只是网格的位置根据所需的要求进行调整,从而使得网格几何特性变好或局部网格变密(或变粗),达到网格优化的目的,网格的拓扑结构一般不发生变化;

  • 标签: 网格自适应 EULER方法 三维弹塑性 流体力学 计算精度 数值计算
  • 简介:关于有理插值的算法已有很多,受二元多项式插值迭加算法的启发,我们给出一种简便的求低次有理插值函数的方法,同时给出有理插值函数存在的充分条件.便于检验.所给方法具有可操作性和实际应用价值,且具有较好的灵活性.

  • 标签: 有理插值 迭加算法 低次
  • 简介:运用随机介质理论推导的纵向地表沉降理论公式计算盾构法施工引起的纵向地表沉降时。并不能预测盾构作业面前方负沉降,结合有关数据资料改进纵向地表沉降预测方法并通过可视化方法检验了这种预测公式的合理性.

  • 标签: 随机介质理论 盾构 隧道 地表沉降 可视化方法 数学模型
  • 简介:行风建设是文明建设的窗口,也是广大人民密切关注的问题,科学地,客观地评价行风建设绩效不仅能促进行业完成为人民服务等的目标,而且对减少投入,增加产出也有重大意义,文章试用DEA方法和层次分析法对同类型行业的行风建设相对有效性进行评价。这是定量分析与定性分析相结合的方法

  • 标签: 行风建设 DEA 层次分析法 相对有效性 指标体系 数据包络分析
  • 简介:本文通过对蛋白质结构基因的统计分析,建立了一个较精确的蛋白质二级结构的预测方法.我们不仅给出了一套α-螺旋及β-片层的构象参数和构象势,同时也给出了一整套的结构断裂参数。本文建立的基因密码方法对α-螺旋和价片层预测的成功率分别为88.0%和86.9%。

  • 标签: 蛋白质二级结构 基因密码 Α-螺旋 片层 结构断裂 结构基因
  • 简介:高能激光能量的测量,通常采用全吸收量热法。吸收体吸收激光能量温度升高,测量吸收体的温升得到激光能量。对高能激光能量全吸收测量中涉及的损伤阈值、测量方法的系统误差、空间均匀性、非线性以及校准问题进行了研究。针对出光时间的长短,给出了几种对应模型的吸收体温度场分布的解析解,据此可以计算激光作用下的温度场分布,得到损伤阈值等参数。

  • 标签: 高能激光束 激光能量 测量方法 体吸收 量热法 温度场分布
  • 简介:提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.

  • 标签: 卫星定位技术 GPS 模糊控制 人工神经网络 动态定位
  • 简介:EfronandAmaripresentedaRiemanniangeometricframeworkforqurvedexponentialfamiliesandstudiedtheinformationlossandthevarianceoftheestimateusingthisframilies.InthispapproposearelativelyrumplegeometricframeworkinEuclideanspace.Basedonthisnewframework,westudyeonfidenceregiodsforcurvedexponentialfamilieswhichhavenotbeenstudiedbyEfronandAmari.TheresultsobtainedbyHamiltonetal.areextendedtocurvedexponentialfamilies.

  • 标签: 曲指数族 欧氏几何方法 置信域 微分黎曼几何