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  • 简介:通过双桥反应机理、电环合反应和催化反应三个不同类型的过渡态优化,说明当标准方法难以给出结果时,对物理问题本身的分析有助于给出过渡态优化的线索.第一个例子根据化学问题给出限制条件,通过平衡几何构型优化方法优化得到过渡态;第二个例子是在使用标准过渡态优化方法失败后,根据物理问题从反应途径上用平衡几何构型优化方法选择过渡态优化的初始结构;第三个例子通过Gaussian98程序中的标准方法QST2直接得到过渡态.

  • 标签: 过渡态结构 优化方法 线性协同转化方法 量子化学 双桥反应机理 二芳基乙烯
  • 简介:讨论一类总数依赖非线性年龄结构种群模型的动力特性,给出了系统的一个等价问题,并讨论了系统的平衡解和非平衡解,得到了平衡解和非平衡解存在的充要条件.

  • 标签: 非线性 年龄结构 种群模型 平衡解
  • 简介:为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。

  • 标签: MEMS陀螺仪 结构模型 SIMULINK 系统仿真
  • 简介:为了实现振动环境仿真系统中的振动响应的实时反馈,采用有限元计算获得激励响应。分析软件及计算方法的选取得当,是激励实时反馈环节实现的关键。在众多的实模态分析中,有两个算法很具代表性,它们是子空间迭代法和Lanczos算法。子空间迭代法广为使用,许多大型程序中都有配备,它稳定、可靠,然而速度较慢。Lanczos算法则被公认为快速高效,是求解大型矩阵特征值问题的一种最有效的方法,其计算量比子空间迭代法少数倍之多,特别适用于大型特征值求解问题,而且计算精度也很高,是现有模态计算方法最可取的。

  • 标签: 复杂结构 随机振动试验 响应控制 实时反馈 有限元
  • 简介:基于A-T模型和动态空穴膨胀模型,建立了不同侵彻模式下计算各种参数的理论公式,对不同速度的长杆弹侵彻半无限混凝土靶进行了系统的理论研究。根据弹体动态强度Yp和靶板静阻力a0的相对大小,可将混凝土侵彻分为Yp≤a0和Yp>a0两大类。当Yp≤a0,且弹体初速度v0大于界面失效速度vid时,弹体以销蚀状态侵彻混凝土。当Yp>a0,且弹体初速v0小于刚体速度vr时,弹体以刚体状态侵彻混凝土;当弹体初速度介于刚体速度vr和流体动力学速度vh之间,即vr≤v0

  • 标签: 长杆弹 半无限混凝土靶 侵彻 理论模型
  • 简介:随着经济的发展和职业教育改革的不断深入,对中职专业课提出了更高的要求。根据中职学生的实际以及中职生的特点,为了激发中职校电子专业学生的学习兴趣,提高中职校电子专业学生的综合职业素质和能力,在《电子产品工艺与装配》课程教学中采用了行动导向教学法。本文以音乐门铃装配制作为例,介绍了行动导向教学法在音乐门铃装配制作教学过程中的实践,以及实践行动导向教学的效果和学生过程性学习的评价。

  • 标签: 行动导向 教学过程 综合职业能力 实践
  • 简介:针对IVI测试系统中仪器互换性差、开发灵活性差而带来测试费用昂贵、开发周期长的问题,提出了符合IVI规范的、采用统一编程标准的可行办法,并对实现仪器互换性的关键技术IVI仪器驱动器、IVI仪器驱动功能库、IVI类驱动器、IVI状态管理机构及其相关技术进行了研究。用IVI技术实现测试系统仪器的互换性,无论从军事还是商业角度来看,既能给用户带来显著的效益,又提高了开发商的产品在市场的竞争力。

  • 标签: 虚拟仪器 互换性 IVI规范 驱动器
  • 简介:DIS实验用于高中物理探究教学,不仅成为信息技术与物理课程整合、教育手段现代化的一个新的突破口,而且对于物理教学方式和学生学习方式的转变。对学生物理学科素养与实践能力的培养起到了重要的作用。本文结合教学案例,阐述了DIS实验的优越性,并就DIS实验与高中物理探究教学相结合提出几点反思。

  • 标签: DIS实验 高中物理 探究式教学 实证研究
  • 简介:高三数学复习对师生来说,时间紧、任务重,如何减负增效一直是一线教师孜孜以求的问题.笔者以为,采用变教学,从不同的角度加深对问题的理解,把握解题规律,提高解题质量,不失为一种有效的尝试.

  • 标签: 变式教学 高三 阿波罗 数学复习 解题
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:为适应扩招形势下一般院校大学物理课程群建设的要求,进行了大学物理分层次系列课程开放、互动的讨论教学研究与实践。对于基本层次、必要层次、拓延和辅助层次的教学,按照。加强经典、分散近代、联系工程与历史”基本思路.在不同的系列课程中进行不同开放形式、不同互动程度的讨论教学。实践表明,谈教学方式天太提高了学生学习的兴趣,进而为提离创新能力、学习能力和教学效果创造了必要条件。

  • 标签: 讨论式教学 系列课程 大学物理 课程群建设 研究与实践 教学方式
  • 简介:探究大学物理实验教学是培养学生自主创新和科学探究能力的重要途径。本文分析了传统大学物理实验教学存在的问题,论证了大学物理实验开展探究教学的可行性,并以培养创新型人才为教学目标,结合石油学科特色,从课程体系构建、教学模式探索、教学内容改革、师资队伍培养、网络资源建设、评价体系完善、硬件设施配套等七个方面详细论述了实施探究大学物理实验教学所采取的具体措施。

  • 标签: 探究式教学 大学物理实验 创新人才 教学模式
  • 简介:称环R为广义2-素环,如果R的幂零元集与上诣零根一致.证明了R上的多项为单位当且仅当它的常数项是R中的单位而其它系数是幂零的.因此,广义2-素环上的多项环的稳定度大于一.

  • 标签: 广义2-素环 多项式环 稳定度
  • 简介:提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

  • 标签: 自主水下航行器 组合导航 交互式多模型 期望模式修正
  • 简介:本文通过磁耦合共振的无线输电技术实现了对旋转LED主板的供电,并研制出一套旋转LED点阵显示演示仪;通过STC12C5A32S2单片机实现对LED的控制和显示;通过红外通信实现对显示字符的红外操作;通过电机驱动实现LED的旋转显示。通过对旋转主板和底座主板的设计,实现了LED旋转显示的功能。该演示仪在实验和教学中起到了良好的演示效果。

  • 标签: 磁耦合共振 无线输电 旋转LED 单片机
  • 简介:摘要目前,在10kV架空线路杆塔上带电固定导线和绝缘子使用的传统方法为把导线放入绝缘子的顶槽或侧槽后,再用软铝手工绑线反复缠绕导线和绝缘子将其固定。其安装费工费时、人为因素大,不同施工人员安装的效果也不一样,且安装处导线易磨损。线路运行一段时间后在微风振动下固定处容易出现松动,甚至有滑落现象。在众多技术人员的不懈努力下,研究讨论出了PVC预绞绝缘绑线的可行性。

  • 标签: 新型工具 预绞式绝缘绑线 产品研制
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:基于等级特征与可变信息板(VMS)研究了交叉巢Logit(CNL)模型及网络交通流分配。综合幂函数与指数函数表示方法给出新的信息效用衰减因子,结合道路等级特征表示VMS对车流的影响系数及CNL模型的分配系数;给出等级结构道路网络的随机用户均衡条件下的交叉巢Logit路径选择模型及其等价数学规划,并设计网络流分配算法。通过实例网络的计算与分析,得到一些有意义的结论:等级结构越显著的路网总出行时间费用越低且其分散参数(θ)弹性绝对值越大;对具有较强随机性的实际路网,若增加一定的确定性则节省更多网络总出行时间;道路网络中设置了VMS时总出行时间受分散参数的影响更小。

  • 标签: 交通运输规划与管理 交叉巢式Logit 随机用户均衡 等级性道路网络 路径选择行为 可变信息板