简介:聚类分析是研究“物以类聚”的一种现代多元统计分析方法,而且聚类分析方法发展很快,并在经济、管理、地质勘探、天气预报、生物分类、考古学、医学、心理学以及制定国家标准和区域标准等许多方面都取得了很有成效的应用。本文首先重点学习了聚类分析的相关知识,通过对具体实例数据用SPSS软件进行不同种系统聚类法的应用分类,并利用阈值T、散点图和使用统计量确定适合的类的个数,把不同种系统聚类法进行研究和比较。最后得出结论:“给定一个阈值T”这种方法的主观性较强;“观测散点图”这个方法较为直观,效率也许会好于正规聚类方法;“使用统计量”往往更明确。在聚类方法的效果方面,类平均法和离差平方和法的聚类效果相对较好。
简介:一节课犹如一部时长四十五分钟的微电影,若要吸引更多受众的注意力,让更多受众从中获益,完整的情节、精良的画面、鲜明的形象、精彩的对白、合理的传播方式缺一不可.课堂教学中,尽管看似教师掌控着一切,充当着导演身份,但所“掌控”的“一切”应是基于课前对学生认知、能力、情感等实际情况的充分了解而精心预设准备的,这时教师充当的又是编剧的职能.当然课堂中教师的“编”和“导”与学生的“演”必须有效结合,如果教者视教案为法,不敢越雷池半步,如同导演墨守成规,机械地将演员纳入剧本中预设的情节,这很可能成为一部无辨识度的作品,市场会将其抛弃,课堂中学生们燃烧的热情当然也会熄灭,教学效果自然不佳.
简介:基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明:加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies(db4)小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明:db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。