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  • 简介:将小波分析技术应用于数据预处理,利用小波变换对GPS相位观测值进行小波分解,可将GPS观测值分解为不同的频率成分,通过一定尺度上的带通滤波器进行滤波,就可以将特定的频率成分提取出来,而将其它成分滤去,从而有效地消除或削弱多路径效应及观测噪声的影响,提高GPS数据处理的精度。并运用Matlab语言进行了编程实现,对比不同基线长度下小波变换前后的预处理精度估值可知,经小波变换后的精度估值有了一定提高,表明了该方法的有效性与可行性。

  • 标签: GPS 小波分析 多路径效应 数据预处理
  • 简介:为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03(°)/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。

  • 标签: 光纤陀螺 多位置寻北 零偏稳定性 位置数
  • 简介:为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5’。

  • 标签: 惯性导航 水平陀螺罗经 零速修正 里程仪
  • 简介:为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数和偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量测模型。然后,将高精度地球引力场模型和静电加速度计量测数据代入非线性Batch估计算法的的动力学方程中,将GPS量测数据代入非线性Batch估计算法的量测方程中,建立了静电加速度计标定因数和偏误差标定模型。最后,通过数学仿真验证了该方法的可行性,其标定精度可达到0.2%,具有一定工程应用参考价值。

  • 标签: Batch估计算法 静电加速度计 标度因数 零偏误差 地球引力场模型 GPS
  • 简介:电路故障的排除是学生学习的难点,也是每年中考的常考题.电路出现故障的原因非常多,一些故障能引起电路中电压表、电流表的示数发生变化.通过分析电压表、电流表示数的变化就能轻易找到电路故障

  • 标签: 电路故障 电表 巧用 发生变化 电压表 电流表
  • 简介:摘要本文笔者首先概述了电力输配电线路的主要故障分析了开展维护措施、提高线路运行稳定性和电力输配电线路故障排除技术,希望能为以后的电力企业发展提供有利参考。

  • 标签: 电力运输电线路 运行维护 故障排除技术
  • 简介:摘要在我国电力需求的拉动下,水力发电机组进入了快速发展的时期,机组规模与技术水平都有了大幅度的提升。水力发电机组作为工业机组,其设备结构复杂,体积庞大,在运行过程中容易受到内外部因素的影响,出现故障,从而影响水力发电机组的正常运行。为此,本文分析了水力机组运行稳定性监测方法,并阐述了水力发电机组故障维护措施。

  • 标签: 水力发电机组 稳定性 监测 故障
  • 简介:摘要合闸电阻作为500kV断路器的重要组成部分之一,它在设计、制造、安装、试验、运维的任何一个环节都与断路器本体具有同等的重要性,合闸电阻一旦发生故障不仅会影响断路器的机械性能,还会改变电场强度对灭弧产生很大的不利影响,甚至导致断路器爆炸事故。

  • 标签: 500kV 断路器 合闸电阻 故障分析 应用维护
  • 简介:为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的"教师难教,学生难学"的局面,提高了教学效果。

  • 标签: 自动控制原理 辅助教学系统 MATLAB GUI 教学法
  • 简介:有界线性空间中引入了Q-距离的概念,建立了一类向量值Ekeland变分原理,其目标函数是从有界线性空间映到锥序的实线性空间,并且扰动项中含有Q-距离.由此可以得到有界线性空间中现有的一些Ekeland变分原理.同时建立了有界线性空间中的向量值Caristi不动点定理,也给出二者的等价性.

  • 标签: 有界线性空间 EKELAND变分原理 CARISTI不动点定理 Q-距离
  • 简介:构建了一类捕食者相互竞争且具有不同功能反应的随机种群模型.综合考虑白噪声和电噪声的扰动对模型的影响,研究了系统的动力学行为.运用切比雪夫不等式,讨论了系统的有界性.构造恰当的李雅普诺夫函数并运用It8公式,得到了系统随机持久和灭绝的条件.最后,利用指数鞅不等式等技巧,研究了系统的渐近性.

  • 标签: 功能反应函数 马尔可夫转换 持久性 灭绝性 渐近性
  • 简介:Z箍缩等离子体辐射源是一种非常有效的强x射线源,在材料特性、表面热处理、x射线激光和惯性约束聚变能量等方面具有广泛的应用前景。目前用于产生x射线的Z箍缩负载包括金属丝阵、喷气负载以及相关的复合负载,当加载脉冲参数一定时,负载的质量和半径等因素决定了等离子体x射线辐射的产额。针对目前国内现有的脉冲功率装置驱动能力,采用超声速喷嘴产生的气体(如氖气、氩气和氪气)及多金属丝负载来进行z箍缩内爆实验是比较现实且可行的,对研究等离子体在各个阶段的运动速度、密度和温度、形态和寿命,优化负载参数、提高x射线输出,改善谱线特征等可以提供相关的依据。

  • 标签: 内爆实验 Z箍缩 动力学过程 氩气 等离子体辐射源 负载参数
  • 简介:在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物的气动干扰效应.研究结果表明:在外挂物分离初期,弹性机翼的干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂物气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂物总气动力的一半左右.

  • 标签: 外挂物分离 干扰气动力 弹性变形 动力学响应
  • 简介:一、酶促反应中的活化能非酶催化反应与酶催化反应,可以简单地利用下面所谓"热力学箱"反应式来示意:其中A,B是两种底物,E为酶。(AB)~+是在H.Eyring意义下的过渡状态。K_s,,K_K是相应反应的速度常数。假定反应是在某种溶液中进行的。反应式的第一行表示非酶催化反应,第二行表示首先形成酶一底物复合物EAB,接着通过状态E(AB)~+,最后以一个新的速度常数K_E发生反应到达终态E_+产物。这就是酶催化反应。两种反应途径所到达的终态相同,但是反应的活化能△F不同。如图1。

  • 标签: 中的应用 动力学中的 晶格模型
  • 简介:研究了一个呼吸动力学时滞微分方程模型X(t)=1-ax(t)x^n(t-τ)/[1+x^n(t-τ).通过利用一种映射方法得到了该系统平衡点全局吸引的充分条件.所得结论优于已有的结果.

  • 标签: 时滞微分方程 平衡点 全局吸引性
  • 简介:甲供材料,即指施工合同中的甲方(即建设单位)自行采购材料提供给乙方(即施工单位)用于建设项目,甲供的材料一般为大宗材料,比如钢筋、水泥等。对建设方来说,甲供材料可以保证大宗材料的质量,对于施工方来说,可以降低垫付资金的压力及不用承担因材料价格变动带来的风险。因其诸多优点。在现行房地产开发项目中被广泛采用。

  • 标签: 材料价格 风险应对 房地产开发项目 税收 税务 建设项目
  • 简介:2014年3月11日,山东联合化工股份有限公司(以下简称"联合化工")发行股份购买资产并募集配套资金方案,证监会以证监许可〔2014〕274号文件,核准联合化工向江西合力泰科技有限公司(以下简称"合力泰")的股东合计发行股份66,895.20万股购买其持有的合力泰100%股权。该合并事项完成后,合力泰变成联合化工的全资子公司,合力泰的原股东持有联合化工的股权比例达到66.67%,形成会计上的反向购买。笔者在此对该案例进行梳理,对会计处理、合并报表的编制进行分析,并试图从该案例中加深对反向购买的理解。

  • 标签: 联合化工 反向购买 购买方 案例分析 购买日 合并成本