简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要城市化进程的加快促进了现代建筑行业的改革与创新,而脚手架技术作为建筑施工的重要技术之一,也有了较大的发展。文章在对于附着式升降脚手架结构的系统化分析基础上,对其工作原理进行了深入研究,并阐述了附着式升降脚手架在实际工程中的应用。

简介：摘要：干式除尘高炉煤气管道及与煤气接触的设备普遍存在着严重的腐蚀现象，如何解决腐蚀问题已迫在眉睫。针对以上存在的问题，本文经过原因分析，提出可行性建议。

简介：摘要随着科技的迅速发展，人们对电力的需求日益提高，为了满足其需求，电力系统也在不断更新与升级。分布式发电是一种现代化的、高科技的发电技术，并且还具备高效、环保特征，但其对配电网继电保护存在一定的影响。本文首先分析了分布式发电及其优势，其次对分布式发电对配电网继电保护的影响进行了详细的阐述，以供参考。

简介：封闭式基金折价之谜是指封闭式基金常常溢价发行，但很快就在市场上以大幅度折价进行交易。本文绕开传统角度，从行为金融学的视角对封闭式基金折价之谜进行了解释。

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简介：摘要通过教学实践证明，项目教学法是通过实施一个完整的项目而进行的教学活动，目的是在课堂教学中把理论与实践有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的能力。其核心是不再单纯地靠教师灌输知识，而是在教师的指导下，让学生边做边学，把看到的、听到的、手上做的结合起来。

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简介：摘要随着现代社会的不断进步，同时随着现代生活水平的提高，人们对现代生活的质量要求也越来越高。而水是我们人类不可或缺的一样必需品，而现代社会大部分淡水已经被污染，因此水利水电工程是我们生活之中不可缺少的重要工程，水利水电是国民经济和社会发展的基础产业。本文对水电水利职业教育做出了相应的分析。

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简介：“任务驱动”是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文就任务驱动式教学模式在小学信息技术课中的实际运用，从合理设计任务驱动和培养孩子们的学习兴趣来谈谈自己的看法。

简介：摘要：随着我国市场经济的不断发展，我国汽车制造业有了突飞猛进的发展。与此同时，人们对汽车的需求量越来越大，对汽车安全稳定性的要求越来越高，使得汽车制造企业不得不花费更多的精力在提升汽车的稳定性和操控效果上。汽车机械式变速器是保证汽车驾驶操控效果的重要组成部件，其质量直接影响了汽车的操控效果。随着科技技术水平的不断进步，传统汽车机械式变速器受到多种因素的冲击，导致不少客户的流失，所以为了帮助汽车机械式变变速器赢得更多消费者的青睐，必须不断优化传统变速器的可靠性设计，提高传统机械式变速器的应用价值。因此，文章结合汽车机械式变速器的设计特点，阐述了当前机械式变速器设计中存在的问题，最后提出了机械式变速器的可靠性优化设计方案，以期能够进一步推动相关从业者对机械式变速器可靠性优化的重视程度。

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简介：【 摘要 】： 随着我国经济的发展、社会的进步、科学技术的提升，平面设计不断有所突破，平面设计的工具和形式也在不断完善。在互联网时代，对于平面设计而言，传统的基于工艺平面设计图案的设计理念经历的不是量变，而是一种质变，平面设计也面临新的挑战，所以，在互联网时代，必须要提升平面设计专业技术和能力，满足互联网的要求。文章研究了“互联网 +”环境下平面设计思维的理论，提出了“互联网 +”环境下平面设计思维存在的问题，同时提出了“互联网 +”环境下平面设计思维的解决对策。

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简介：［摘要］本文从人体工程学在艺术设计专业学习过程中的重要性和作用出发，分析了现行教学体系中存在的问题，主要从教学方法、课程设计安排两方面提出了课程教学改革的思路。

简介：摘要：理实一体化是一种强调理论教学与实践教学紧密相连的教学模式，这种教学模式在中职机械基础课程教学中的应用，能够改变传统教学模式中重视理论教育而忽略实践教育的倾向，进而有效提升学生的专业实践能力并促使学生在专业实践中完成对理论知识的检验与内化，由此可见，这种教学模式对于提升中职机械基础课程教育长效具有重要意义。本文主要分析中职机械基础课程理实一体化教学研究。