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  • 简介:以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。

  • 标签: 无人驾驶 物联网 ZIGBEE网络 RFID技术 CC2430 STM32F103vc
  • 简介:随着汽车保有量的攀升,在驾驶过程中引发的安全事故接踵而至,为了减少人为失误造成的事故,新款的中高端车型中都加入了辅助驾驶技术。本文主要针对辅助驾驶中的车道偏离技术,统计分析其国内外专利申请状况,并对该领域今后的发展趋势作出预测。

  • 标签: 辅助驾驶 车道 偏离 安全
  • 简介:购买了房子,由“月光族”过渡到“扣扣族”还没多久,又打算向下一个目标“有车族”进发了,有房有车才是“人”的生活呀!可是有钱买车,没胆开呀,只有取得了驾照才行哦!除了练车技,还得掌握驾驶理论知识来应付笔试科目。由于平时上班忙.基本没时间去看书学习驾驶理论.好多朋友得考上几次才能通过。

  • 标签: 驾驶 模拟 考试 有车族 买车
  • 简介:讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效

  • 标签: 列车自动 自动驾驶 驾驶控制算法
  • 简介:随着道路上汽车数量的增加,我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年,基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统(ADAS)应用,如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等,已经成为车辆上非常方便的功能,但对车辆行为没有影响或影响很小。然而,现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色,如车道辅助保持(LKA)或自动紧急刹车(AEB)等,以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是,当系统出现故障时,必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。

  • 标签: 辅助驾驶系统 设计安全 FPGA 车辆控制 交通事故 汽车数量
  • 简介:针对驾驶员疲劳状态检测问题,该文提出了一种基于人眼识别的疲劳检测算法。通过人眼来检测驾驶员的疲劳状态是一种简单且有效的方法,人眼的检测和定位是其中的关键问题。为了降低背景环境对检测的干扰,首先采用YCbCr空间的高斯肤色模型的方法将人脸检测出来,其次对检测出来的人脸进行去噪处理,用积分投影的方法将人眼部分独立分割出来,计算出眼睛的面积,将它与模板进行比较,由此判断驾驶员是否疲劳。

  • 标签: 人眼识别 YCBCR颜色空间 积分投影 疲劳检测
  • 简介:随着《飚车》、《光线飞车》、《疯狂飚车》、《自在飞车》、《极限飚车》以及前段时间《极品飞车Worldonline》等一系列游戏的发布,真实风格竟速游戏越来越多地出现在市场上。如何评估这些作品对玩家的吸引力.一定是大家所关注的。对于已经推出类似题材产品的团队而言,如何更好地对比自己和竞争对手的产品也是一件比较棘手的事情。本文将尝试提出一种专用于评估真实题材竞速游戏的参考模型,并讨论该模型的一些原理和用法,希望对大家有所帮助。

  • 标签: 评估模型 竞速游戏 三棱锥 驾驶 极品飞车 ONLINE
  • 简介:从2015年开始消费者对其它安全系统的兴趣也在减弱StrategyAnalytics的车载用户体验(IVX)团队最新的消费者问卷调查结果显示,消费者对自动驾驶系统的兴趣在2015年达到顶峰,但在2016年有所减弱,这反映了消费者对依赖于自动驾驶技术的顾虑。

  • 标签: 自动驾驶系统 消费者 STRATEGY 自动驾驶技术 安全系统 调查结果
  • 简介:本文讨论了通过.NETFramework实现汽车控制,介绍了基于白板表示法的可扩展实时控制体系结构,阐述了对.NET的精确GPS同步计时器组件的实现。

  • 标签: .NET C# 软件设计 DARPA GRAND CHALLENGE