简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。
简介:摘要:公路隧道作为重要的交通基础设施,其机电系统在应急预案中起着至关重要的作用。本文对公路隧道机电系统在应急预案中的作用与应用展开研究,深入分析了机电系统在应急情况下的功能与应用场景。本文对公路隧道常见的应急情况进行了梳理,探讨了机电系统在这些应急情况下的应用方式。对各类应急情况下机电系统的应用案例进行分析,总结了其在应急预案中的重要性和必要性,并提出了进一步完善应急预案的建议,以提高公路隧道应急处理的效率和安全性。
简介:阐述了济南黑龙峪隧道发光二极管(LED)照明改造设计依据和方案,对改造后照明效果进行测量、评估,按不加照明控制、加入智能控制和中间视觉下三种情况,分别比较改造前后LED灯具和高压钠灯的耗能大小,数据分析表明,改造后照明符合隧道照明规范标准要求,使用LED灯具节能效果显著。
简介:文章提出了一种基于国密算法安全隧道和IEEE802.1x证书认证技术的变电站安全访问接入点(AccessPoint,AP)设计方法,从信息、通信、安全等维度解决无线接入信息内网的实际问题。通过开发该安全AP,在网络层面采用准入准出控制,基于入网用户的身份有效管控用户的访问权限、流量带宽等,实现移动终端接入的灵活性和安全管控。安全AP能充分满足变电站应用场景下的机器人智能巡检、无线视频监控、PMS移动作业应用等业务的无线通信接入需求。
简介:【摘要】接触网作为列车牵引供电系统中的重要组成部分,负责直接与机车受电弓接触,完成输送电能任务,而吊弦是接触网中连接接触线与承力索的关键零部位。良好的柔性特征使其可以缓冲弓网间的周期振动情况,同时不同材质制成的吊弦也能在机车取流过程中承担相应的电流分配,从而降低接触网阻抗,提升电流传输效率。