简介:军事指挥控制信息系统的高复杂性和高动态环境,给指挥控制系统动态演化带来新挑战,传统的通过专家定义的离线决策方法已不适用于复杂动态的运行环境。分析了复杂动态环境中的2个挑战:同时发生的多个变化之间存在演化方向冲突问题;变化发生的上下文状态无法预知。基于双层感知分析决策执行(MAPE)控制循环的自适应框架,在上下2层使用不同的自适应决策方法。上层采用基于搜索的自适应决策,解决演化方向冲突问题,并进行全局决策;下层采用易实现且开销更低的基于强化学习的自适应决策进行局部决策和调整。
简介:永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。
简介:摘要伴随汽车空调系统的普及与发展,汽车空调的发展大体上经历了五个阶段单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制阶段。空调的控制方法也经历了由简单到复杂,再由复杂到简单的过程。增加了很多自动控制系统,压力控制系统、安全保护系统、温度控制系统、风机控制系统等,作为汽车空调系统的电路控制方面也再不段的更新改。