简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:在商言商,在企言企,前者言商品,后者言产品,均离不开个"利"字,也都在情理之中。然而,作为企业人,北京林虹新能源科技有限公司张德地在给我们的来稿中,却几乎没有谈及自己的产品。这似乎有悖常理,对此,有人说这是一种营销策略,而我们从中看到的,却是一个现代企业经营者的拳拳爱国心,以及他清醒的头脑和理性的思维。尽管张德地对农村新能源开发现状的分析与思考还有不周祥之处,但如果通过这篇文章能进一步增强企业人的责任意识,使大家着眼全局,关注沼气发展瓶颈问题,自主研发沼气市场急需产品,在自身获利的同时,也对加快我国户用沼气发展步伐起到一定的促进作用,那我们的初步目的就达到了。