简介:摘要:在铜带剪切生产过程中,从上一生产线加工后的铜带进行下道工序加工时,中途需要将上道工序加工完的铜带转移到下道工序进行加工。但是多数采用机械手固定在支架上的方式作为搬运铜带的结构,此结构无法实现一对多、多对一和多对多的使用,适用范围较窄。由此我们设计了一种可以通过移动座来带动机械手吊架和机械手在不同位置作业,通过单片机和步进电机的配合实现精确定位,具有使用灵活和适用范围广的牵引装置。
简介:摘要:目前矿井火灾监控报警系统最常用的是矿井自燃火灾束管监测系统,在实际应用中存在以下主要问题:首先由于需要将气样采集至地面进行分析,当束管管线较长时,束管抽出阻力大,使得气体抽出时间太长,导致实时性差;其次,自动化程度低,气相色谱仪每天使用前均需标定;第三,对技术人员素质要求高,检测人员的素质高低对监测结果影响较大;第四,火灾监测系统智能关联分析和综合评价预警能力差。为解决目前煤矿束管火灾监测普遍存的实时性差、自动化程度低、对技术人员素质要求高,且火灾监测系统智能关联分析和综合评价预警能力差的缺点,以《煤矿安全规程》《矿井防灭火规范》、AQ6201-2006、AQ1029-2007等国家相关安全标准为业务指导,设计可视化、自动化、智能化的煤矿火灾监测系统,促进煤矿火灾监测系统的应用和发展。