简介:无人机曾发生UHF上、下行链路和C链路陆续中断,全程持续约20min。从视距链路系统功能原理出发,定位故障原因,分析故障机理,确定中断原因分别为区域内存在干扰信号、任务管理处理机中OFP软件存在缺陷和应急处置错误选择了定向天线的伺服方式。最后采取了针对性改进措施,彻底解决了视距链路主备全断故障。该故障解决进一步完善了应急处置体系,对于预防危险性故障,提高系统整体可靠性具有重要意义。
简介:为了快速准确地对齿轮故障作出分类,结合隐马尔科夫模型(HMM)高效的模式分类能力,提出了基于细化谱(ZOOMFFT)和隐马尔科夫模型的故障分类方法。采用时域同步平均法从复杂信号中提取目标齿轮的啮合信号作为分析对象,对其进行细化谱分析,提取基频、倍频及其边频带幅值作为特征量输入到HMM中训练和识别,再通过对比对数似然概率值来确定齿轮故障类型。试验结果表明该方法可以有效地对齿轮故障进行分类。
简介:以碰摩故障为研究对象,将非线性输出频率响应函数(NOFRF)引入到含有碰摩的转子系统故障诊断中。对比分析在转子与定子不同间隙下的转子系统NOFRF值的变化情况,并进行了试验验证。结果表明故障转子系统的NOFRF值对转子与定子不同间隙的变化非常敏感,因此,可以利用转子系统的NOFRF值对碰摩故障的敏感性,不仅可以有效地区分转子系统中的碰摩故障,而且还可以有效地识别转子系统中的碰摩故障的严重程度。
无人机系统视距链路全断故障分析与改进
基于细化谱和隐马尔科夫模型的齿轮故障分类方法
基于非线性输出频率响应函数的转子碰摩故障诊断方法研究